Vorgestellt wird hier eine verteilte Architektur eines Kalman-Filters zur Echtzeit-Schätzung und Lokalisierung von Menschengruppen in der Bildebene. Die vorgeschlagene Lösung beinhaltet räumliche und zeitliche Kenntnisse und stellt eine Weiterentwicklung eines bekannten Systems dar. Ausgehend von einer kurzen Systembeschreibung wird der Verfolgungsalgorithmus dargestellt. Die vorgestellte Strategie dient zur Lokalisierung von Menschenansammlungen in II-Bahn-Stationen.


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    Title :

    Distributed extended Kalman filtering network for estimation and tracking of multiple objects


    Additional title:

    Verteiltes Kalman-Filter-Netzwerk zur Schätzung und Verfolgung von Objekten


    Contributors:

    Published in:

    Electronics Letters ; 30 , 15 ; 1202-1203


    Publication date :

    1994


    Size :

    2 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Extended Kalman Filtering

    Musoff, Howard / Zarchan, Paul | AIAA | 2009


    Extended Kalman Filtering

    Musoff, Howard / Zarchan, Paul | AIAA | 2005


    Extended Kalman Filtering

    Zarchan, Paul / Musoff, Howard | AIAA | 2015