Vorgestellt wird hier eine verteilte Architektur eines Kalman-Filters zur Echtzeit-Schätzung und Lokalisierung von Menschengruppen in der Bildebene. Die vorgeschlagene Lösung beinhaltet räumliche und zeitliche Kenntnisse und stellt eine Weiterentwicklung eines bekannten Systems dar. Ausgehend von einer kurzen Systembeschreibung wird der Verfolgungsalgorithmus dargestellt. Die vorgestellte Strategie dient zur Lokalisierung von Menschenansammlungen in II-Bahn-Stationen.
Distributed extended Kalman filtering network for estimation and tracking of multiple objects
Verteiltes Kalman-Filter-Netzwerk zur Schätzung und Verfolgung von Objekten
Electronics Letters ; 30 , 15 ; 1202-1203
1994
2 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
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|Quaternion Invariant Extended Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation
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