In dieser Arbeit wird im Zusammenhang mit dem Verkehrssicherheitsprogramm PROMETHEUS die Erkennung von Verkehrszeichen aus einem fahrenden Kraftfahrzeug mittels CCD-Kamera deren Klassifizierung und der Regelung des Kraftfahrzeuges aufgrund der erkennten Zeichen behandelt. Zur Aufnahme der Verkehrszeichen wird ein Modul mit einer Auflösung von 100 x 100 Pixeln entwickelt, welches mit Hilfe zweier Kameras, die mit der Spursteuerung gekoppelt sind, die Zeichen aufnehmen. Die Klassifizierung erfolgt in Stufen, wobei die erste Stufe die Einteilung nach geometrischen Gesichtspunkten vornimmt. Diese Grobklassifizierung erzielte eine maximale Erkennung von 98 % der Zeichen. Mittels Feinklassifizierung können die wichtigsten Verkehrszeichen erkannt werden, wobei eine Exaktheit von 90 % erzielt wurde. Diese Feinklassifikation erfolgt mit Hilfe eines Expertensystems, wobei die Vorkenntnis über die zu erwartende Verkehrssituation (Autobahn, Landstraße) genutzt wird. Zur Bildverarbeitung werden verschiedene Segmentierungsverfahren entwickelt und erprobt. Praktische Erprobungen im Straßenverkehr zeigten die Witterungsabhängigkeit der Exaktheit der Erfassung, deren Behebung sowie die Verbesserung der Fehlerkorrektur diskutiert wird.


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    Title :

    Wissensbasiertes System zur Erkennung der Verkehrszeichen aus einem bewegten Fahrzeug


    Additional title:

    Knowledge-based systems for recognition of traffic signs from a moving car


    Contributors:
    Myzaal, G. (author)

    Publication date :

    1994


    Size :

    136 Seiten


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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