Nur Kurzmitteilung gegeben, im wesentlichen wie folgt: Es wird über Messeneuheiten auf dem Gebiet der Führung unbemannter Fahrzeuge berichtet. Folgende Systeme werden genannt: 1. Fahrzeugnavigationssystem der Universität Siegen, das mit Barcode-Marken auf dem Boden millimetergenaues Positionieren und mit einer optischen Leitspur eine genaue Fahrzeugführung ermöglicht. 2. Magnetfeldsensorsysteme, deren Sensoren Magnetmarken und Leitdrähte erkennen. 3. System mit Schutzfeldsensoren, die aus kompakten Lasermeßgeräten bestehen und Fahrzeugkollisionen verhindern. 4. Ein Softwarekonzept mit Schätzalgorithmus für die freie Navigation von Vierradfahrzeugen, das Weg- und Winkelmessungen an den Antriebsrädern, Leitspursensor-Daten und zahlreiche weitere Meßwerte verarbeitet.
Sensoren leiten autonome Fahrzeuge
Vehicle path sensor control
Blick durch die Wirtschaft ; 37 , 46 07.03.94 ; 10
1994
1 Seite
Article (Journal)
German