Ziel ist es, einen Regler für ein semiaktives Pkw-Fahrwerk zu entwerfen, wobei die Fuzzy-Methode herangezogen wird. Es soll die Kraft des Schwingungsdämpfers in Abhängigkeit von Rad- und Aufbaubeschleunigung so angepaßt werden, daß sich möglichst ein guter Kompromiß zwischen Fahrsicherheit und Fahrkomfort ergibt. Man betrachtet die Vertikaldynamik eines Viertelfahrzeugs, bestehend aus einem Rad und einem Viertel der gesamten Fahrzeugmasse. Herangezogen werden Bewertungskriterien für Radaufhängungen und Konzepte der Fahrwerksauslegung. Vorgestellt wird das Skyhook-Prinzip, mit dessen Hilfe eine Vorschrift zur Einstellung der Dämpferkraft für ein aktives oder semiaktives Fahrwerk abgeleitet werden kann. Man entwirft einen Regler 'Fuzzy I', der zusätzlich eine Berücksichtigung der konstruktiven Restriktionen erlaubt. Skyhook-Regler und Fuzzy I haben nahezu identische Eigenschaften. Mit der Integration von weiteren, linguistisch formulierbarem Wissen über die Regelstrecke läßt sich der Regler zu 'Fuzzy II' erweitern. Die Fuzzy-Logik ermöglichtf für einen Regelkreis systemangepaßte Nichtlinearitäten zu definieren.
Fuzzy-Regelung eines semiaktiven Pkw-Fahrwerks
Fuzzy control of a semiactive suspension system
Automatisierungstechnische Praxis - atp ; 36 , 1 ; 23-30
1994
7 Seiten, 12 Bilder, 1 Tabelle, 10 Quellen
Article (Journal)
German
Konzept, Auslegung und Regelung eines semiaktiven Gasfederdämpfers
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European Patent Office | 2022
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