Der Einsatz ausschließlich algorithmischer Verfahren bei der Nachbildung hochdynamischer, komplexer Abläufe führt auch bei erheblichem rechentechnischen Aufwand bei einer Vielzahl von Anwendungen oft nur zu unbefriedigenden Ergebnissen. Neue Konzepte sind hier gefragt, und so wurde ein selbstlernender adaptiver Regler in Form eines neuronalen Netzwerks realisiert. Der neuronale Regler kann parallel die Stellglieder Kupplung, Drosselklappe sowie die Fahrzeugbremse bedienen. Damit wird der komplette Funktionsumfang für die Simulation dynamischer Straßenfahrten abgedeckt. Dies beinhaltet auch Übergangszustände wie Anfahr- und Schaltvorgänge. Der neuronale Regler paßt sich automatisch an das Verhalten der Regelstrecke an und gleicht Veränderungen in den Eigenschaften von Prüfling und Prüfstand selbständig aus.
Adaptive Regler
Adaptive automatic controllers
Mikroelektronik ; 7 , 3 ; XLII-XLIII
1993
2 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
German
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