Das IKARUS-Simulationssystem ISYS ist ein Werkzeug, das der Entwicklung intelligenter Fahrerassistenzsysteme dient. ISYS verknüpft wissenbasierte Methoden, wie sie z.B. zur Plan- bzw. Gefahrenerkennung benötigt werden, mit klassischen Simulationsverfahren. Dadurch können Konzepte für Fahrerassistenzsystemen im Vorfeld der Entwicklung simulativ in unterschiedlichen Verkehrsszenarien getestet werden. ISYS besteht u.a. aus einer Verkehrssimulationsumgebung, einer Komponente zur Modellierung der zur Verfügung stehenden Sensorinformation und einer Komponente, die eine Definition der Funktonsweise eines Fahrerassistenzsystems erlaubt, sowie einer einfachen Benutzermodellierung. Die Fahrzeuge können den Erfordernissen entsprechend mit unterschiedlichen Fahrdynamikmodellen ausgestattet werden.
ISYS - ein wissensbasiertes Simulationsystem zur Entwicklung und zum Test intelligenter Fahrerassistenzsysteme
ISYS - a konwledge based simulation system for development and test of intelligent driver assistant systems
1991
15 Seiten, 9 Bilder, 6 Quellen
Report
German
Automotive engineering | 1992
|Weiterentwicklung intelligenter Fahrerassistenzsysteme
Automotive engineering | 2003
|Fahrerassistenzsysteme auf der Grundlage intelligenter Navigationssysteme
Tema Archive | 2008
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