In der vorliegenden Arbeit wird die Frage untersucht, wie die begriffliche Ebene der Bildfolgenauswertung zu gestalten ist, um Interpretations- und Handlungsprozeß eines (im Straßenverkehr) autonom handlungsfähigen Systems miteinander zu verbinden. Es wird ein Modellierungsansatz vorgeschlagen, bei dem die von einem solchen System auf der begrifflichen Ebene benötigten Schemata in Form eines Graphen organisiert sind, dessen Kanten die Prädiktionsbeziehungen zwischen den in den Graphknoten enthaltenen Schemata angeben. Die Interpretation eines solchen Situationsgraphen, also seine Zuordnung zu den beispielsweise als Bildfolge anfallenden Sensordaten, erfolgt durch Graph-Traversierung, wobei die Schemata, die in den dabei besuchten Knoten des Situationsgraphen enthalten sind, den einzelnen Bildern einer Bildfolge über die auf (Sowa 84) zurückgehende Begriffsgraph-Projektion zuzuordnen sind.
Begriffsgraphen zur Situationsmodellierung in der Bildfolgenauswertung
Concept graphs for situation modelling in the analyzation of picture sequences
1991
122 Seiten
Theses
German