In dieser Arbeit wird nach Einführung in das für die Parallelisierung gut geeignete Transputerkonzept, ein speziell für Echtzeitprobleme und Prozeßsteuerungen entwickeltes flexibles Multirechnersystem vorgstellt. Fener werden zwei leistungsfähige Methoden entwickelt, mit denen die Auslastung der Prozssoren bereits in der Software-Entwicklungsphase auf dem Entwicklungsrechner bzw. beim Test und Betrieb auf dem Rechnernetz ermittelt werden kann. In der Arbeit wird außerdem das für Mehrrechneranwendungen konzipierte Betriebssystem SPV beschrieben, das entwickelt worden ist, um den Optimierungsvorgang bei der Prozeßverteilung zu beschleunigen. Zur Überprüfung der Brauchbarkeit des entwickelten Multitransputersystems und der vorgestellten Softwarehilfen zur Parallelisierung wird ein konkretes Anwendungsbeispiel realisiert. Das System kommt zum Einsatz bei der Fahrzeug- und Fahrersimulation für einen hochdynamischen Motorenprüfstand.


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    Title :

    Verteilte Echtzeit-Meßdatenverarbeitung mit Transputern


    Additional title:

    Decentralized real-time processing of measuring data by transputers


    Contributors:
    Hensgen, G. (author)

    Publication date :

    1991


    Size :

    131 Seiten


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Modellgestuetzte Echtzeit-Bildverarbeitung auf Transputern zur autonomen Fuehrung von Fahrzeugen

    Franke,U. / Ullrich,S. / Daimler-Benz,Stuttgart,DE | Automotive engineering | 1990


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