Das Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), ein ferngesteuerter Greifarm, der am orbitalen Space Shuttle angebracht ist, wird beschrieben. Der über 17 m lange Greifarm besteht aus 7 Drehgelenken. Der Greifarm dient zur Unterstützung bei Andock-Vorgängen sowie zur Aufnahme von Lasten. Ein Echtzeitsimulator für das SRMS wird vorgestellt. Das zugrundeliegende mathematische Modell sowie die Software-Struktur werden diskutiert.


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    Title :

    A real-time simulator for the shuttle manipulator system in the system engineering laboratory


    Additional title:

    Ein Echtzeitsimulator für das Shuttle-Manipulatorsystem im Systems Engineering Laboratorium der NASA


    Contributors:
    Yang, Y.K. (author) / Kuo, Y.M. (author)

    Published in:

    Simulation, San Diego ; 57 , 1 ; 48-55


    Publication date :

    1991


    Size :

    8 Seiten, 9 Bilder, 3 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Development of a shuttle manipulator simulator

    Kugath, D. | Tema Archive | 1976


    Shuttle-Attached Manipulator System requirements.

    Bodey, C. E. / Cepollina, F. J. | NTRS | 1973



    Real-time berthing simulator for space station and space shuttle

    Veerasamy, S. / Hubbard, J. | Tema Archive | 1991


    SeaMaster: an ROV-manipulator system simulator

    Agba, E.I. | Tema Archive | 1995