Der Vorteil von Gelenkverbaenden gegenueber starren Einheiten der selben Groesse ist eine Verringerung der Pfadbreite und des Widerstandsverlustes in Buchten. Um diese Vorteile voellig auszunuetzen ist es gewuenscht - mehr als bei konventionellen Schiffen und Einheiten - die Steuerung zu optimieren, weil unabhaengige Handsteuerung von Gelenkwinkel und Ruderwinkel sehr schwierig ist. Dieser Beitrag behandelt, welche Aspekten bei der Optimierung eines Gelenk- Steuerungssystems betrachtet werden muessen. Der Effekt von Optimierung wird gezeigt anhand eines vereinfachten Problems.


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    Title :

    Steuerung von Gelenkverbaenden in Kanaelen


    Additional title:

    Steering of coupled motorbasges in canals


    Contributors:
    Vries, W.A. (author)


    Publication date :

    1988


    Size :

    20 Seiten, 19 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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