Der Vorteil von Gelenkverbaenden gegenueber starren Einheiten der selben Groesse ist eine Verringerung der Pfadbreite und des Widerstandsverlustes in Buchten. Um diese Vorteile voellig auszunuetzen ist es gewuenscht - mehr als bei konventionellen Schiffen und Einheiten - die Steuerung zu optimieren, weil unabhaengige Handsteuerung von Gelenkwinkel und Ruderwinkel sehr schwierig ist. Dieser Beitrag behandelt, welche Aspekten bei der Optimierung eines Gelenk- Steuerungssystems betrachtet werden muessen. Der Effekt von Optimierung wird gezeigt anhand eines vereinfachten Problems.
Steuerung von Gelenkverbaenden in Kanaelen
Steering of coupled motorbasges in canals
1988
20 Seiten, 19 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen
Conference paper
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