Die vorliegende Arbeit behandelt Probleme bei der Entwicklung modularer Steuerungseinrichtungen fuer automatisier liniengefuehrte Ueberflurtransportsysteme (elektrisch getriebene Einschienenhaengebahn) mit aktiver Gutuebergabe. Ausgehend von vorgegebenen konstruktiven Bausteinen und der aus steuerungstechnischer Sicht. Diese bildet die Grundlage fuer eine Modellbildung mit dem Ziel, den konstruktiven Bauelemeten adaequate steuerungstechnische Komponenten zuzuordnen und somit eine maximal notwendige Modularitaet und Flexibilitaet der benoetigten Steuerungseinrichtungen zu erreichen. Es wird eine Dekomposition der Transportaufgbabe durchgefuehrt, welche die Grundlage fuer die entwickelten Hardware- und Software-Strukturen bildet. Die Festlegung der hierarchischen Steuerungsstruktur erfolgt unter strenger Beruecksichtigung funktioneller Aspekte. Die Arbeit schneidet auch Probleme der Transportkoordinierung und -optimierung an. Ferner werden Hinweise fuer die rechnergestuetzte Generierung, Simulation, Testung und Inbetriebnahme gegeben.


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    Title :

    Beitrag zu Modellierung und Steuerungsstrategien fuer mikrorechnergesteuerte liniengefuehrte Ueberflurtransportsysteme


    Additional title:

    Contribution to modelling and control strategies for microcomputer-controlled line-guided overhead transport systems


    Contributors:
    Petzold, G. (author) / Fritzsch, W. (author)

    Publication date :

    1988


    Size :

    118 Seiten


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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