Es wird ueber die Entwicklung eines Steuerungssystems zur leitlinienlosen Fuehrung von autonomen Transportfahrzeugen berichtet. Die Fahrzeuge koennen dort eingesetzt werden, wo entsprechende Begrenzungskonturen zur Abstuetzung des Fahrkurses vorhanden sind. Bei fehlerhaften Konturen werden Moeglichkeiten aufgezeigt, um passive Orientierungshilfen (z.B. Reflektoren) als Ersatz zu benutzen.


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    Title :

    Ein System zur leitlinienlosen Fuehrung von autonomen Industriefahrzeugen


    Additional title:

    A system for the guidance of autonomous industrial vehicles without tracking lines


    Contributors:
    Severin, D. (author) / Klein, W. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1988


    Size :

    7 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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