Es wird ueber die Entwicklung eines Steuerungssystems zur leitlinienlosen Fuehrung von autonomen Transportfahrzeugen berichtet. Die Fahrzeuge koennen dort eingesetzt werden, wo entsprechende Begrenzungskonturen zur Abstuetzung des Fahrkurses vorhanden sind. Bei fehlerhaften Konturen werden Moeglichkeiten aufgezeigt, um passive Orientierungshilfen (z.B. Reflektoren) als Ersatz zu benutzen.
Ein System zur leitlinienlosen Fuehrung von autonomen Industriefahrzeugen
A system for the guidance of autonomous industrial vehicles without tracking lines
Automatisierungstechnische Praxis - atp ; 30 , 3 ; 122-128
1988
7 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen
Article (Journal)
German
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