Das zukuenftige europaeische Raumlabor MTFF (Man tended free flyer) wird so ausgelegt, dass alle Experimente ueber einen Zeitraum von einem halben Jahr automatisch ablaufen koennen. Dies erfordert den Einsatz von Sensoren und Robotern. Roboter werden in den Bereichen Experimentintern, Raumstationsintern, aber ausserhalb der einzelnen Experimente, und Raumstationsextern, d.h. zu Wartungszwecken, eingesetzt. Der Aufsatz beschreibt insbesondere die Robotersysteme fuer die raumstationsinternen Experimente, die fuer die Sensorik besonderes Interesse haben.
Sensoren fuer Robotersysteme in Raumstationen
Sensors for robot systems in space stations
Sensor Report ; 2 , 5 ; 25-28
1987
4 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
German
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