AUVs – Autonomous Underwater Vehicles haben einen technischen Stand erreicht, der es erlaubt, in industrielle Anwendungen eingeführt zu werden. Als neues ,,Spielzeug“ im Umfeld der Offshore Industrie sind Einsätze dieser Technologie jedoch nicht weit verbreitet. Es fehlt u. a. der Nachweis der Zuverlässigkeit im täglichen Einsatz. Dieser Beitrag gibt einen Überblick über den Stand der Technik und Anwendungen und schließt mit einem eindrucksvollen Beispiel einer Stolleninspektion.

    AUVs - Autonomous Underwater Vehicles have reached a state of maturity that allows bringing them into applications beyond research. Still being a new 'toy' in the toolbox for offshore work the market is somewhat reluctant to employ these robots due to missing field prove. This paper gives an overview about the state of the art of applications and technology and finalizes in a recent example, dmonstrating autonomy and robustness.


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    Title :

    Towards Underwater Inspection Using AUVs. A review on the state of the art and technology taking the autonomous inspection of the “Albstollen” as challenging use case


    Additional title:

    Hin zu Unterwasserinspektionen mit AUVs


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2015


    Size :

    9 Seiten, 9 Bilder, 7 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Guidance of AUVs for Autonomous Underwater Inspection

    Jacobi, Marco / Karimanzira, Divas | Tema Archive | 2015


    CSurvey—An autonomous optical inspection head for AUVs

    Albiez, Jan / Duda, Alexander / Fritsche, Martin et al. | Tema Archive | 2015


    Underwater dock cabin suitable for various AUVs (Autonomous Underwater Vehicles)

    LU DAOHUA / LI XUAN / ZHONG JISONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Advanced systems research for unmanned autonomous underwater vehicles (AUVs)

    EUROMAR / Marine Science and Technology Program (MAST) | British Library Conference Proceedings | 1995