Autonome Wasserfahrzeuge sind komplexe technische Systeme, die in einer sehr anspruchsvollen Umgebung operieren. Dieser Artikel soll zum einen für die besonderen Herausforderungen und Anforderungen sensibilisieren und einen Ansatz für eine tiefergehende Betrachtung geben. Zum anderen sollen speziell für diese Anwendung entwickelte Automatisierungs-Komponenten und damit gemachte Erfahrungen vorgestellt werden.

    Autonomous waterborne vehicles are complex technical systems, which operate in a harsh environment. This article sensitizes to the special challenges and requirements and gives an approach for further considerations. Additionally, some automation components, especially developed for this kind of application and first practical experiences are presented.


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    Title :

    Challenges in Design and Automation of Autonomous Waterborne Vehicles


    Additional title:

    Herausforderungen bei Entwurf und Automation von autonomen Wasserfahrzeugen


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2015


    Size :

    11 Seiten, 9 Bilder, 12 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

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    Language :

    English




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