Die Einführung autonomer Fahrzeuge im Straßenverkehr erzeugt den Wunsch nach einer Selbstorganisation unter sicherheitstechnischen, wirtschaftlichen und ökologischen Gesichtspunkten. Hierzu bieten optimierungsbasierte verteilte Regelungsalgorithmen einen Lösungsansatz für miteinander kommunizierende autonome Fahrzeuge. Dieser Beitrag behandelt ein hierarchisches modellprädiktives Regelungskonzept, das zum einen auf operationeller Ebene die individuellen Zielsetzungen der Verkehrsteilnehmer und Sicherheitsaspekte berücksichtigt. Zum anderen wird gezeigt, dass fahrzeugübergreifend Ziele wie die Steuerung des Verkehrsflusses umgesetzt werden können, indem den einzelnen Fahrzeugen abhängig von der aktuellen Verkehrssituation zentral Routen zugewiesen werden. Nicht aktiv in diese Struktur eingebundene Fahrzeuge lassen sich durch die Zusammenführung der Sensordaten der Teilnehmer direkt in ein derartiges Konzept integrieren.

    The introduction of autonomous cars in street traffic creates the desire for self-organization of these cars regarding security, economic and ecologic aspects. To this regard, optimization based distributed control algorithms provide a solution approach for communicating autonomous cars. In this work we discuss a hierarchical model predictive control concept. On the operational level, individual goals of the drivers and security aspects are considered. Utilizing a planning layer, we show how overall goals like traffic flow maximization can be implemented. To this end, if a traffic event is triggered, a route for each individual car is computed centrally based on the current traffic conditions. The structure of the control also allows integrating cars, which are not actively taking part in the communication, via sensor fusion techniques.


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    Title :

    Kooperative Regelung vernetzter Fahrzeuge. Hierarchische und verhandlungsbasierte Strategien im Straßenverkehr


    Additional title:

    Cooperative Control of Networked Cars


    Contributors:

    Published in:

    Industrie Management ; 31 , 2 ; 7-10


    Publication date :

    2015


    Size :

    4 Seiten, Bilder, Tabellen, 13 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German