Fahrsimulatoren (FS) sind ein etabliertes Entwicklungswerkzeug in der Automobilindustrie. Speziell für die Untersuchung von sicherheitskritischen Fragestellungen ist der FS ein geeignetes Untersuchungswerkzeug. Historisch betrachtet ist der FS für Autobahn- und Überlandfahrten entwickelt worden. Moderne Systeme sind in ihrem horizontalen Bewegungsraum stark beschränkt und leiden unter beachtlichen bewegten Massen. Neue Vorstöße wie z. B. die Simulation von Stadtverkehr stehen im Konflikt mit diesen Nachteilen des Stands der FS-Technik und drängen auf eine grundlegende Neuentwicklung der Bewegungssysteme. Ein möglicher Ausweg aus dem Dilemma sind selbstfahrende Fahrsimulatoren (engl.: Wheeled Mobile Driving Simulator (WMDS)), weshalb die vorliegende Arbeit weltweit erstmalig deren Machbarkeit (Leistung, Energie, Reibwert, Motion Control und Sicherheitsarchitektur) untersucht. Alle unternommenen Anstrengungen der vorliegenden Arbeit waren nicht in der Lage die grundlegende Machbarkeit des repräsentativen WMDS zu falsifizieren. Das physikalische Referenzsystem sowie die erprobte Sicherheitsarchitektur sind weltweit beispiellos und ebnen den Weg für die identifizierten und noch zu untersuchenden Forschungsfragestellungen.

    Driving simulators (DS) are established developmental tools in the automotive industry. Especially for the analysis of safety-critical situations, DS constitute an adequate tool. From a historical viewpoint DS were mainly developed for motorway traffic and overland driving. Modern-day DS are still strongly limited in terms of motion envelope and suffer from substantial moving mass. New research perspectives such as urban traffic simulation are in conflict with the drawbacks of state-of-the-art DS and proof the urgency of a profound redesign of motion systems of DS. Wheeled mobile driving simulators (WMDS) constitute a serious alternative; therefore, for the first time worldwide, their feasibility (power, energy, friction coefficient, motion control, and safety architecture) is researched. Of all the conducted effort in the present work, none has been able to falsify the feasibility of the representative WMDS developed. The hardware prototype and the safety architecture developed are unprecedented worldwide and thus enable the research of the pending objectives.


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    Title :

    Konzeptanalyse und Erprobung eines selbstfahrenden Fahrsimulators für die Simulation von Stadtverkehr


    Contributors:
    Betz, A. (author) / Wagner, P. (author) / Scheibe, T. (author) / Winner, H. (author)


    Publication date :

    2014


    Size :

    18 Seiten, Bilder, Tabellen, 22 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Konzeptanalyse und Erprobung eines selbstfahrenden Fahrsimulators fur die Simulation von Stadtverkehr

    Betz, A. / Wagner, P. / Scheibe, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014


    Konzeptanalyse und Erprobung eines selbstfahrenden Fahrsimulators fuer die Simulation von Stadtverkehr

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