Der europäische Markt unterliegt strengen gesetzlichen Bestimmungen, welche die Vielfalt zugelassener Zugfahrzeug-Anhänger-Konfigurationen in einem überschaubaren Rahmen hält. Für diese typischen Gespannkonfigurationen existieren bei den Fahrzeugherstellern etablierte Prozesse und Methoden zur Freigabe und Absicherung der Gespannstabilisierungsfunktion im ESC mittels Fahrversuch. Die Vielfalt der denkbaren Kombinationen ausschließlich mit Fahrversuch abzutesten wäre sehr aufwändig, wenn nicht unmöglich. Dazu kommt, dass die Manöver sehr riskant sind, da sie im fahrdynamischen Grenzbereich stattfinden müssen. Deshalb haben sich einige Fahrzeughersteller entschieden, die Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation in die Absicherung mit einzubeziehen. Vorgestellt wird eine simulationsbasierte Absicherungslösung mittels virtueller Gespanne, wie sie bei einem großen OEM im Einsatz ist. Ausgehend von realen Anhängern mit unterschiedlichen Konstruktionen und physikalischen Eigenschaften werden passende Simulationsmodelle erstellt und parametriert. Bewährte Verfahren zur Komponentenvalidierung und die Gesamtvalidierung von mehreren Einfachgespannen sichern die Gültigkeit der Modelle ab. Bei den verwendeten Zugfahrzeugen handelt es sich um separat validierte Fahrzeugmodelle. In der Simulation ist eine nahezu beliebige Kombination von Zugfahrzeug mit einem oder mehreren Anhängern unterschiedlicher Bauart und Beladung möglich, auch solche, die in der Realität nur selten zu finden sind. Mit einem Fahrermodell und dem simulierten Gespann in der Schleife wird das reale Steuergerät auf einem HiL-System betrieben und die Funktion zur Gespannstabilisierung anhand eines umfangreichen und mit dem Fahrversuch abgestimmten Testkatalog geprüft. Dieser umfasst systematische Variationen der Testparameter und Extremmanöver. Das zugehörige kennwertbasierte Auswertungsverfahren stellt die Fahreigenschaften objektiv dar, klassifiziert die Ergebnisse und markiert, wenn die Stabilisierung in einer Konfiguration nicht befriedigend ist. Die automatisierte Toolkette auf Basis des Simulationsframeworks DYNA4 ermöglicht eine hohe Testabdeckung der verschiedenen Gespanne und ergänzt somit den freigabeverantwortlichen Fahrversuch, der sich auf wenige reale Prototypen beschränken kann.

    The European market is subject to strict legislation that keeps the variety of permitted vehicle-trailer configurations within manageable limits. For these typical vehicle-trailer configurations, vehicle manufacturers have developed well-established processes and methods for the validation and release of the ESC vehicle-trailer combination stabilization function on the basis of real world road tests. Testing the wide variety of conceivable combinations with real world road tests alone would be very costly and time-consuming - if not impossible. What is more, the maneuvers involved are very risky, as they have to be carried out at the very limits of driving dynamics. For that reason, some vehicle manufacturers have decided to integrate Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation into the validation process. The system presented is a simulation-based validation solution utilizing virtual vehicle-trailer combinations and was developed by TESISDYNAware in cooperation with a major OEM. Suitable simulation models are created and parameterized on the basis of real trailers with various designs and physical characteristics. The validity of the models is secured by proven processes for component validation and the complete validation of several single vehicle-trailer combinations. The towing vehicles used are separately validated vehicle models. Almost any combination of towing vehicle with one or more trailers of different designs and loads can be simulated, even including those that a r e rarely encountered in reality. With a driver model and the simulated vehicle-trailer combination in the loop, the real ECU is operated on a HiL system and the vehicle-trailer stabilization function is tested fully automated on the basis of a comprehensive test catalogue that is synchronized with the real world road tests. The catalogue includes the systematic variation of test and physical model parameters and extreme maneuvers. The corresponding characteristic value-based evaluation process provides an objective representation of the driving characteristics, classifies the results and marks when the stabilization function performs not satisfactorily in a particular configuration. The automated tool chain based on the DYNA4 simulation framework ensures high test coverage with various vehicle-trailer combinations, thus supplementing the real world road tests that are still responsible for the control system release, but that can now be limited to a manageable scope.


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    Title :

    Absicherung und Freigabe der ESC-Gespannstabilisierung für den Weltmarkt: Teamarbeit aus Fahrversuch und HiL-Simulation


    Contributors:


    Publication date :

    2014


    Size :

    10 Seiten, Bilder, 3 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Absicherung und Freigabe der ESC-Gespann-stabilisierung fur den Weltmarkt: Teamarbeit aus Fahrversuch und HiL-Simulation

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