Der Beitrag stellt die Methode und das Werkzeug CONFORM (Conflict regocnition by image processing methods). vor, das im Rahmen des Projektes HoliDes als Fahrermodell in ein ibeo Testfahrzeug integriert wird. Im Allgemeinen unterstützt CONFORM einen Systemdesigner das Standardverhalten für ein hochautomatisiertes Fahrzeug passend zu parametrieren um eine hohe Systemakzeptanz zu gewährleisten. CONFORM adressiert dabei inter und intra individuellen Unterschiede im Fahrverhalten. CONFORM misst die Abweichung zwischen Standardsystemverhalten und Fahrernormalverhalten situationsabhängig um die Notwendigkeit einer Adaption zu ermitteln. Der Beitrag beschreibt anhand einer Simulatorstudie wie CONFORM in der Lage ist unterschiedliche Fahrstile bei einen Fahrzeugfolgefahrt-/ Fahrzeugannäherungsszenario zu visualisieren und zu gruppieren, um daraus Empfehlungen für das Systemverhalten eines hochautomatisierten Fahrzeuges abzuleiten.
The paper introduces the method and tool CONFORM (Conflict recognition by image processing methods). CONFORM will be integrated as a driver model into the ibeo test vehicle during the project phase of EU-project HoliDes. The aim of CONFORM is to support the system designer to properly parameterize the default behavior of a highly automated vehicle to guarantee a high system acceptance. Thereby CONFORM addresses intra and inter individual differences in the driving behavior. CONFORM measures the difference between the default system behavior and the natural driving behavior of a human driver situation-dependent to determine the necessity of an adaptation. Based on a driving simulator study the paper describes how CONFORM is able to visualize and to cluster certain driving patterns/styles in a vehicle following/vehicle approaching scenario. We use the study results to derive recommendations for the design of the system behavior of highly automated vehicles.
CONFORM - A visualization tool and method to classify driving styles in context of highly automated driving
2014
10 Seiten, Bilder, 10 Quellen
(not paginated)
Conference paper
English
Automotive engineering | 2014
|British Library Conference Proceedings | 2014
|How the driver wants to be driven - modelling driving styles in highly automated driving
Automotive engineering | 2015
|Evaluation of different driving styles during conditionally automated highway driving
TIBKAT | 2020
|