Im Projekt PRORETA 3 wird kooperative Automation in einem Realfahrzeug umgesetzt. Zur Auslegung der Eingabe von Fahrstreifenwechsel sowie Abbiegemanövern über das Lenkrad wurden Versuche mit automatisierter Fahrzeug-Querführung durchgeführt. Fahrer gaben Manöver durchschnittlich 7 bis 8 s vor der automatischen Ausführung ein. Der in Fragebögen angegebene Eingabezeitpunkt lag unter dem real gemessenen. Die bei den Manövereingaben erzielten maximalen Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeiten unterscheiden sich signifikant zwischen Fahrstreifenwechsel- und Abbiegemanövern.
Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung
2014
3 Seiten, Quellen
Conference paper
Storage medium
German
Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge
British Library Conference Proceedings | 2017
|Steuereinheit und Verfahren für ein Fahrzeug mit automatisierter Längs- und Querführung
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
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