Navigationsbasierte Fahrerassistenzsysteme finden Einzug in aktuelle Fahrzeuge und stellen damit die Entwickler vor die Herausforderung, das Gesamtsystem Fahrzeug zuverlässig abzusichern. Es werden neue Methoden benötigt, die über den Fahrversuch auf einer realen Strecke hinausgehen. Um die Validierung dieser Systeme zu beherrschen, ist eine zuverlässige Validierungsumgebung für das Gesamtsystem notwendig. Die Prüfstands- beziehungsweise Hybridsimulation, hier am Beispiel des Leistungsprüfstands dargestellt, schafft eine Brücke zwischen reiner Simulation und dem Fahrversuch, da sie zu einem gewissen Grad die Eigenschaften beider Umgebungen besitzt. Durch den Einsatz der Prüfstandssimulation lassen sich solche hochvernetzten Antriebssysteme zuverlässig validieren. Es wird dabei eine hohe Reproduzierbarkeit, sowie eine hohe Aussagekraft erreicht, mit der es zum Beispiel auch möglich ist, zwei Parametrierungen eines autonomen Längsdynamikreglers zu vergleichen. Die integrierte Validierungsplattform wird vorgestellt, mit der es erstmals möglich wird, virtuelle Erprobungsfahrten zur Validierung von navigationsbasierten Fahrzeugsystemen am Prüfstand ohne Adaption der Systeme durchzuführen. Näher eingegangen wird auf Echtzeit-Fahrsimulation, die virtuelle Straße, Funktions- und Energieflusssimulator, Navigation-in-the-Loop. Mit der vorgestellten Integrationsumgebung kann sowohl der Energiefluss neuer, vorausschauender Antriebs- und Assistenzsysteme untersucht werden, als auch die Sicherstellung der Funktionalität erfolgen. Aktuell erfolgen die Optimierung und die Serienintegration in die Prüfstandsumgebung. In Zukunft ist eine Erweiterung um eine Fehlersimulation angedacht.
Entwicklung vernetzter Antriebssysteme am Leistungsprüfstand
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 116 , 6 ; 28-32
2014
5 Seiten, 6 Bilder, 12 Quellen
Article (Journal)
German
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