Vorgestellt wird der Automated Indoor Braking Analyzer (Aiba) von Continental, die weltweit erste vollautomatisierte Anlage für Hallenbremsversuche mit fahrerlosen Fahrzeugen. Die Einrichtung ermöglicht ganzjährige Reifentests. Das Ziel bei der Entwicklung der neuen Aiba-Prüfanlage war es, basierend auf den umfassenden Erfahrungen im Außenversuch, größtmögliche Reproduzierbarkeit und Messpräzision im Fahrzeugversuch zu erreichen. Die Halle ist 300 m lang und bis zu 30 m breit. In der klimatisierten Halle stehen bis zu fünf Fahrbahnen von jeweils 75 m Länge und einem Gewicht von 120 t zur Verfügung. Um Bremsversuche auf unterschiedlichen Fahrbahnoberflächen, aber unter ansonsten absolut identischen Testbedingungen zu ermöglichen, können die Fahrbahnen mit einem hydraulischen, automatisch gesteuerten System innerhalb von circa 10 min ausgewechselt werden. Eine optionale Bewässerung der Strecken mit temperiertem Wasser ermöglicht Bremsversuche nicht nur auf trockenen, sondern auch auf nassen Fahrbahnen. Auf der Außenbremsstrecke können zusätzlich Bremsversuche mit Fahrer durchgeführt werden. Die Bremstests laufen vollautomatisiert ohne Fahrer ab. Durch den parallelen Testbetrieb mit bis zu fünf Fahrzeugen können pro Jahr etwa 100.000 Bremsversuche durchgeführt werden. Die Fahrzeuge werden auf der Beschleunigungsstrecke mit einem Linearantrieb auf bis zu 120 km/h beschleunigt. Ein Bremsroboter betätigt das Bremspedal mit an Versuchsfahrer angepasster definierter Kraft und Dynamik. Durch exakte Steuerung der Bremsaktuation ist sichergestellt, dass das Fahrzeug an der immer gleichen Stelle ein identisches Bremsmanöver mit ABS-Regelung durchführt. Eine Schienenführung der Fahrzeuge gewährleistet die exakte Einhaltung der Bremsspuren in Fahrtrichtung. So erfolgen Bremsungen auf dem immer gleichen Stück Fahrbahn mit konstanten Griffigkeitsbedingungen und eine größtmögliche Reproduzierbarkeit. Als Maß für die Bremsleistung eines Reifens wird der Bremsweg beziehungsweise die daraus berechnete Längsverzögerung oder der Kraftschluss herangezogen. Darüber hinaus liefern weitere Messgrößen, wie etwa Schlupfwerte an den einzelnen Rädern, Rückschlüsse auf die Interaktion zwischen Fahrzeug, Reifen und Fahrbahn. Erkenntnisse für Entwicklungsmaßnahmen bietet zusätzliche Messtechnik wie zum Beispiel der Einsatz von Kraftmessrädern zur Sensierung der an den Reifen vorliegenden Umfangskräfte. Die hohe Wiederholbarkeit der Messungen erlaubt es weiterhin, auch den Einfluss von Bremssystemen auf den erreichbaren Bremsweg gezielt zu untersuchen, da erstmals über einen langen Zeitraum sehr stabile und reproduzierbare Testverhältnisse vorliegen. Neben der Erfassung der auftretenden Bremswege beziehungsweise Längsverzögerungen bietet die Messung von weiteren Größen wie Radschlupfwerten und Radkräften die Möglichkeit, den Einfluss und die Dynamik unterschiedlicher Abstimmungen von Bremsanlagen zu untersuchen und zu optimieren.
Vollautomatisierte Hallenprüfanlage für Reifen und ABS-Bremssysteme
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 116 , 5 ; 62-66
2014
5 Seiten, 5 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
German
Vollautomatisierte Hallenpruefanlage fuer Reifen und ABS Bremssysteme
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