Die Berücksichtigung der Eisenverluste hat gezeigt, dass im Gegensatz zu der bekannten mechanischen Anpassung eine energieoptimale Getriebeübersetzung zu geringeren Verlusten im Motor führt. Für Servomotoren, die entsprechend ihres thermisch zulassigen Effektivmoments dimensioniert werden, führt dies zu einem groseren dynamischen Leistungsvermogen. Die daraus abgeleiteten Projektierungsregeln und deren Erweiterung um Widerstandsmomente gelten für beliebige Punkt-zu-Punkt Bewegungsaufgaben. Diese führen schlieslich gegenüber bekannten Methoden zu kleiner dimensionierten Motoren und Frequenzumrichtern, wodurch gleichzeitig die Verlustenergie sowie die Anschaffungskosten reduziert werden. Aufgrund der energieoptimalen Getriebeubersetzung und der dadurch geringeren Motordrehzahl sinken auch die Verluste im Getriebe, welche einen erheblichen Anteil an den Gesamtverlusten haben konnen. Es wurde an einem Beispiel gezeigt, dass aufgrund der Reibungsverluste im Getriebe eine kleinere Getriebeübersetzung im Gegensatz zur mechanischen Anpassung die Stromwärmeverluste im Motor um 40 Prozent reduzieren kann. Darauf aufbauend kann in weiteren Untersuchungen der hier vorgestellte Ansatz einer energieoptimalen Getriebeübersetzung mit der zusatzlichen Betrachtung von Getriebe und Frequenzumrichter erweitert werden.
The paper presents a method to select a servo-motor with an energy optimal gear ratio. In contrast to the well known inertia matching gear ratio, the new approach will reduce the total motor losses as well as the motor and frequency inverter size. Therefore a new selection rule for servo-drive applications will be introduced.
Projektierung der energieoptimalen Motor-Getriebe-Kombination von Servoantrieben
Energy optimal configuration of motor-gearbox combination in servo drives
2012
10 Seiten, Bilder, Tabellen, 10 Quellen
(nicht paginiert)
Conference paper
Storage medium
German
Auslegen von Servoantrieben fuer schnelllaufende nichtlineare Getriebe
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