Im Rahmen des Förderprojekts UR:BAN (Urbaner Raum: Benutzergerechte Assistenzsysteme und Netzmanagement) arbeitet die Volkswagen AG unter anderem in der Projektsäule Kognitive Assistenz (KA) an der prototypischen Umsetzung eines Bau- und Engstellenassistenten. Zugeordnet ist die Engstellenassistenz dem Teilprojekt SQL (Sichere Quer- und Längsführung in der Stadt), in dem auch andere neuartige Assistenzsysteme mit dem Ziel entwickelt werden, in städtischen Umgebungen schwere Unfälle zu vermeiden, die Effizienz des Individualverkehrs zu steigern und gleichzeitig die Mobilität älterer Menschen zu erhalten. Der Bau- und Engstellenassistent adressiert in diesem Sinne alle drei Zielsetzungen, da er über die aktive Unterstützung bei der Querführungsaufgabe ein sicheres und souveränes Durchfahren von Bau- und Engstellen maßgeblich fordert bzw. gewährleistet. Die erste prototypische Umsetzung eines Bau- und Engstellenassistenten der Volkswagen AG wird beschrieben. Es wird auf die gesamte Verarbeitungskette des Assistenzsystems eingegangen und aufgezeigt, in welchen Szenarien das System bereits erfolgreich getestet werden konnte. Die vorgestellte Umsetzungsvariante zeichnet sich im Wesentlichen dadurch aus, dass sie als Erweiterung des bereits in Serie befindlichen Lane Assist angesehen werden kann. Die Assistenz beschränkt sich hierbei konsequenter Weise ausschließlich auf die Querführung. Das System lässt sich zwar mit Längsführungsassistenzsystemen wie dem ACC kombinieren, die Längsführung ist aber nicht direkter Bestandteil der hier erläuterten ersten Generation der prototypischen Umsetzung des Bau- und Engstellenassistenten. Die Erweiterung um Längsführungsassistenz ist erst für die zweite Generation des Fahrerassistenzsystems geplant. Gegeben wird ein Überblick über folgende Systembestandteile des Bau- und Engstellenassistenten: Sensormodell, Belegungskarte, Korridoranalyse, Objektserver und Systemeingriff.


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    Title :

    Prototypische Umsetzung eines Bau- und Engstellenassistenten


    Contributors:


    Publication date :

    2014


    Size :

    23 Seiten, Bilder, Tabellen, 7 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German