Beschrieben wird die Implementierung eines neuartigen, automatisierten Simulationsprozesses in der LIEBHERR Radlader-Entwicklung mit dem Fokus auf die globale Optimierung des Fahrzeugverhaltens. Da die Änderung eines Fahrzeugparameters oder einer Konfiguration eines beliebigen Schwingungssystems möglicherweise einen weitreichenden Einfluss auf den Schwingungskomfort, die Fahrdynamik, die Kippsicherheit oder die Kontrollierbarkeit des Fahrzeugs mit sich bringt, ist es wichtig, die Auswirkungen einer solchen Anpassung möglichst umfassend zu erkennen - insbesondere in frühen Phasen des Entwicklungsprozesses. Basierend auf dem Gesamtfahrzeugmodell eines Radladers, welches alle relevanten Schwingungssysteme umfasst und einem Reifenmodell, welches sowohl für Handling-, als auch für Komfortuntersuchungen geeignet ist, hilft dieser Prozess dabei, Einblicke in diverse Verhaltensweisen des Fahrzeugs zu gewinnen. Hierzu werden von diesem automatisiert verschiedenste Fahrmanöver absolviert, welche jeweils spezifisch ausgewertet werden, um detaillierte und leicht interpretierbare Verhaltensanalysen zu generieren. Eine Darstellung des globalen Fahrzeugverhaltens ermöglicht es, die Auswirkungen einer Anpassung am Basisfahrzeug umfassend erkennen und bewerten zu können.

    This paper describes the implementation of a new automated simulation process at LIEBHERR wheel loader development focused on the global optimization of vehicle behavior. Since altering a vehicle design parameter or a configuration of an arbitrary suspension system on the machine potentially causes changes in vibration comfort, vehicle dynamic behavior, tipping safety or controllability of the machine, knowing the influence on global vehicle behavior is crucial especially in early stages of the development process. Based on a validated full-vehicle model of a wheel loader including all relevant suspension systems and a tire model suitable for handling and comfort application, this process helps gaining insight into different behavioral patterns of the vehicle by letting it complete different driving maneuvers. The results of each maneuver are automatically processed and visualized to form detailed, maneuver-specific analyses. Outcomes from different driving maneuvers are further combined to provide the user with an overview over the vehicle behavior to be able to globally assess the effects of a certain design choice at one glance.


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    Title :

    Virtual process chain for the optimization of operator comfort and vehicle dynamics of wheel loaders


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2013


    Size :

    7 Seiten, 3 Bilder, 3 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English