Eine zentrale Problematik bei gängigen Elektrofahrzeugen ist die begrenzte Reichweite, die der geringen Energiespeicherdichte geschuldet ist. Mit einem radindividuellen Antrieb ergeben sich durch das Torque Vectoring neue Freiheitsgrade, um sowohl Fahrdynamik als auch Energieeffizienz zu verbessern. Mithilfe der Simulation der beschriebenen Szenarien konnte dargelegt werden, dass Torque Vectoring mittels Dynamikregler und optimierter Drehmomentverteilung sowohl in Situationen großer Querbeschleunigungen als auch im normalen Betrieb auf der Straße signifikante Vorteile bietet. Aufgrund der reduzierten Reibungen im Antriebsstrang wird eine bessere Energieeffizienz erzielt. Die Gesamtergebnisse einer simulierten Fahrt zeigen, dass der Energieverbrauch bei exakt identischer Fahrtzeit um 8,7% reduziert werden kann. Zukünftig angestrebte Arbeiten sind neben der Implementierung in einem realen Fahrzeug die Analyse des Systemverhaltens auf Oberflächen mit geringem Reibwert und die Betrachtung der Auswirkung von Ungenauigkeiten beim Schätzen von Schwimmwinkel beziehungsweise Messen der Gierrate. Ein weiterer interessanter Aspekt ist die Untersuchung eines zwischen LQ-Folgeregler und Referenzgenerator geschalteten Filters zur weiteren Verbesserung des dynamischen Verhaltens.
Torque-Vectoring-Systeme zur Verbesserung von Energieeffizienz und Fahrdynamik
ATZ-Elektronik ; 9 , 1 ; 64-71
2014
8 Seiten, 9 Bilder, 8 Quellen
Article (Journal)
German
Torque Vectoring Systeme zur Verbesserung von Energieeffizienz und Fahrdynamik
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