Autonomes Fahren bereitet zunächst keine substanziellen fahrdynamischen Herausforderungen, denn es geht darum Komfort, Entlastung und die Möglichkeit zur Online-Kommunikation im Fahrzeug zu schaffen. Die anspruchsvollen Aufgaben betreffen weniger die originären Kundennutzen-Funktionen, sondern vielmehr die Aufrechterhaltung des AF-Betriebs und dessen Absicherung. Die essentiellen Herausforderungen liegen darin, die nächsten n Sekunden ohne den Fahrer sicher zu bewältigen. Gefragt sind daher gute Ideen, um die Remote-Access-Funktionalität von ESP und EPS stets und sicher verfügbar zu halten, potenzielle Aktorik-Ausfälle bzw. Fehlfunktionen zu kompensieren, die Wind/Wetter/Reibwert-Bedingungen kalkulierbar zu machen, Abfangstrategien für unvorhergesehene Fahraufgaben bereitzuhalten.
Autonomous driving initially does not pose any substantial vehicle dynamics challenges because the main focus is on providing comfort, relieving the driver, and allowing him to communicate online in the vehicle. Tasks that are challenging have less to do with the original customer benefit functions and much more to do with maintaining and safeguarding operation in autonomous driving mode. The essential challenges are to safely manage the following n seconds without driver intervention. Good ideas are therefore key in ensuring that: The remote access functionality of ESP and EPS always remains available and reliable. Potential actuator failures and malfunctions are compensated. Wind, weather, and friction coefficient conditions can be calculated. Interception strategies are ready to engage for unforeseen driving tasks.
Systemtechnische Überlegungen auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Was bleibt und was muss sich ändern, wenn der Algorithmus statt des Fahrers fährt?
System dynamics considerations on the way to autonomous driving. What remains and what has to be changed, if the algorithm drives the vehicle instead of the driver?
Fahrer, Fahrerunterstützung und Bedienbarkeit, VDI-Tagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert, 2013 ; 201-212
VDI-Berichte ; 2205
2013
12 Seiten, 10 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
British Library Conference Proceedings | 2013
|Die Angemessenheit der Risikowahrnehmung des Fahrers — ein Beitrag zum automatisierten Fahren
British Library Conference Proceedings | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
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