Interaktive Fahrsimulationen ermöglichen die frühzeitige, ganzheitliche Erprobung in Entwicklung befindlicher Fahrerassistenzsysteme. Das komplexe Zusammenspiel von Fahrer, Assistenzsystem und Umgebung kann dabei in einem sicheren Umfeld unter reproduzierbaren Bedingungen analysiert werden. Interaktive Fahrsimulationen sind jedoch für sich komplexe Systeme, die auf dem Zusammenspiel verschiedener Simulationsmodelle basieren. Geospezifische Umgebungsmodelle, die reale Umgebungen abbilden, sind dabei ein wichtiger Bestandteil. Deren effiziente Bildung ist jedoch eine Herausforderung; es fehlt insbesondere eine systematische Integration von Geodaten. Dieser Beitrag skizziert eine Systematik, die gegenwärtig verfügbare Geodaten - bspw. aus Navigationssystemen - gezielt einsetzt, um die Bildung von Umgebungsmodellen für Fahrsimulationen effizienter zu gestalten. Der Kern der Systematik ist dabei ein Vorgehensmodell, das die einzelnen Tätigkeiten sowie die eingesetzten Hilfsmittel zur Modellbildung strukturiert. Es integriert dabei sowohl dedizierte Geodaten, als auch 3D-Modelle und berücksichtigt straßenbauliche Richtlinien. Die Systematik wird durch ein prototypisch implementiertes Software-Werkzeug komplettiert, welches das Vorgehensmodell softwaretechnisch umsetzt. Die Validierung der Systematik erfolgt anhand einer realen Umgebung, für die ein vollständiges Umgebungsmodell gebildet wurde. Die erzielten Ergebnisse werden exemplarisch dargestellt.
Systematische Integration von Geodaten zur Bildung geospezifischer Umgebungsmodelle für Fahrsimulationen
2013
18 Seiten, 8 Bilder, 19 Quellen
Conference paper
German
System zum Durchführen von fahrerzentrierten Fahrsimulationen
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