In diesem Beitrag wurde ein flexibel konfigurierbares Hardware-in-the-Loop (HiL)-System vorgestellt, das als Werkzeug für Reglerauslegung und Echtzeiterprobung des elektronischen Fahrzeugmanagements für Elektrofahrzeuge mit dezentralen Antrieben dient. Das Gesamt-HiL-System besteht aus zwei unabhängig voneinander arbeitenden HiL-Prüfständen. Über definierte Schnittstellen kann eine Kopplung zum Gesamt-HiL-System erfolgen. Der Einsatz der verschiedenen Konfigurationen wurde exemplarisch für die modellbasierte Auslegung des lokalen Antriebsreglers, für die Echtzeiterprobung eines modellbasierten Ladezustandsschätzers für die Traktionsbatterie sowie für die Analyse der Leistungsflüsse im Fahrzyklus dargestellt. Die Anwendungen zeigen den Nutzen des HiL-Systems bei der Entwicklung von Regelungen der E-Traktion. Es werden sowohl die Entwicklung der lokalen Regelungen als auch vernetzter Funktionen maßgeblich unterstützt. Die Unterstützung erfolgt durch typische Prüfstandsaufgaben wie Identifikation und messtechnische Analyse als auch durch die effiziente Echtzeiterprobung von Regelungen unter realitätsnahen Bedingungen.
Entwicklung eines hochflexiblen HiL-Systems zur Echtzeiterprobung des elektronischen Fahrzeugmanagements
2013
10 Seiten, 9 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
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German
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