In konventionellen Lenksystemen sind Lenkrad und Reifen ueber eine mechanische Verbindung in Form der Lenksäulemiteinander verbunden. Die Lenksäule gewährleistet die Lenkfunktion im Falle einer Störung der elektrischen Servosteuerung. Im Gegensatz dazu gibt es bei Steer-by-Wire-Fahrzeugen keine mechanische Verbindung, dennoch bieten diese Systeme die Möglichkeit, Lenkwinkel und Lenkmoment unabhängig voneinander zu steuern. Die im Bericht behandelten Lenksysteme bestehen mindestens aus zwei verschiedenen Modulen. Die Rückkopplungsstellglied als das erste Modul erzeugt das Lenkdrehmoment des Fahrers und gibt Auskunft über den Zustand der Straße und Fahrzeug. Das zweite Modul ist der Lenkgetriebe Aktuator, das den Lenkwinkel an den Vorderrädern auf der Grundlage Seitenanforderung des Fahrers realisiert. Im Ergebnis schaffen diese Systeme ein größeres Freiheitsmaß für die Lenkeingriffe und sind eine Vorreiter-Technologie für neue Fahrerassistenzfunktionen. Weitere Vorteile sind Moeglichkeiten zur Verbesserung von Systemintegration, Lenkgefühl und passiver Sicherheit. Auf der anderen Seite, erfordern oa Loesungen eine hohe Zuverlässigkeit und Funktionssicherheit der gesamten Anlage. Zur Verringerung von Sicherheitsrisiken sowie der Erzielung einer hohen Kundenakzeptanz ist die Entwicklung der Fallback-Lösung ist entscheidend. Das ausgewählte Konzept der Fallback-Lösung bestimmt auch, welche Vorteile des gesamten Steer-by-Wire-System genutzt werden können und welche nicht. Der Bericht behandelt eine hydraulische Rückfallebene für Steer-by-Wire-Systeme sowie ein neues Bedienkonzept, das ein authentisches Lenkgefühl im Falle eines Systemausfalls liefert.
In conventional steering system the connection between steering wheel and tires is realized by a mechanical connection in form of a steering column. The steering column guarantees the steering functionality in case of one fault of the electric power assist controller. In contrast to in Steer-by-Wire vehicles there is no mechanical connection but these systems provide the chance to control steering angle and steering torque independently. Such a steering systems consist at least of two different modules. The feedback actuator as first module generates the steering torque for the driver and informs about the state of road and vehicle. The steering gear actuator as second module realizes the steering angle at the front wheels based on the driver´s lateral request. These systems create a greater degree of freedom for steering interventions and are an enabler technology for new advanced driver assistance functions. Other benefits are an enhanced packaging, the possibility to improve steering feel and a higher level of passive safety. On the other hand, these systems demand high reliability and functional safety of the entire system. The development of a fallback solution is crucial to minimize safety risks and to achieve a high level of customer acceptance. The selected concept of the fallback solution also determines which benefits of the whole Steer-by-Wire system can be used and which not. This paper describes a hydraulic fallback solution for Steer-by-Wire Systems and a new control concept to provide an authentic steering feel in case of a failure.
A new control concept for hydraulic steer-by-wire fallback solutions to provide an authentic steering feel
2013
18 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 21 Quellen
Conference paper
Storage medium
English
Automotive engineering | 2013
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