Der Beitrag stellt den Prototypen eines autonomen, mobilen Roboters (RoboGas-Inspektor) für die Gaslecksuche in großen Industrieanlagen vor, der im Rahmen des vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie geförderten Forschungsprogrammes 'Autonomik' entwickelt wurde. Der RoboGas-Inspektor besteht aus einer kettengetriebenen Fahrplattform sowie einem Navigations- und Inspektionsmodul. Das Navigationsmodul beinhaltet 2D-Laserscanner sowie GPS und ermöglicht neben der Navigation nach einer digitalen Karte auch das Ausweichen im Fall von unerwarteten Hindernissen. Das Inspektionsmodul basiert auf einer Schwenk-Neige-Einheit, auf der ein Gasfernmessgerät auf Basis der aktiven TDLAS (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy), eine konventionelle Thermografie-Kamera, ein In-Situ-Gassensor sowie eine Infrarotkamera vom Typ GF320 des Herstellers FLIR Systems GmbH angebracht sind. Die GF320-Infrarotkamera kann aus mittlerer Distanz Gasleckagen optisch visualisieren, wobei mehr als 20 unsichtbare, organische Gasverbindungen wie Methan, Benzol-Derivate und andere leicht flüchtige organische Verbindungen sichtbar gemacht werden können, indem die ausströmende Gase als Rauchfahnen dargestellt werden. Die Einsatzfähigkeit des Systemprototyps konnte in verschiedenen Testreihen nachgewiesen werden. Für einen industriellen Einsatz sind jedoch weitere Entwicklungsschritte im Hinblick auf Ex-Schutz sowie die Software-Entwicklung erforderlich.
Der Robogas-Inspektor. Gaslecksuche mit autonomen, mobilen Inspektionsrobotern
SPS Magazin ; 26 , inVision 3/2013 ; 58-60
2013
3 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
German
Konzeption eines echtzeitfähigen, autonomen, mobilen Systems
TIBKAT | 1989
|RECHNERUNTERSTÜTZTE KOOPERATION VON AUTONOMEN MOBILEN SYSTEMEN
DataCite | 2002
|Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE
Tema Archive | 1992
|Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung einer autonomen mobilen Plattform
European Patent Office | 2016
|