Während UAVs für Foto- oder Videodokumentation meist manuell geflogen werden, ist für eine flächendeckende Luftbildbefliegung mit anschließender photogrammetrischer oder inhaltlicher Auswertung eine, für den autonomen Betrieb notwendige Flugplanung essenziell. Es ist nicht nur auf eine ausreichende Überlappung der Luftbilder zu achten, sondern es sollten auch Flughindernisse bekannt sein und die Verfügbarkeit von GNSS-Positionssignalen berücksichtigt werden. Entscheidenden Einfluss auf die Flugplanung hat die Bauart und Größe des UAVs, wobei die Unterschiede zwischen elektrobetriebenen Flächen- und Koptersystemen für Baugrößen bis ca. 10 kg Abfluggewicht in diesem Beitrag beschrieben werden. Nach erfolgreicher autonomer Befliegung müssen die erfassten Luftbilder gemeinsam mit den Logger-Daten für Position und Fluglage prozessiert werden. Dies dient einer möglichst genauen initialen Abschätzung der äußeren Orientierung der einzelnen Luftbilder, wodurch die photogrammetrische Auswertung erheblich verbessert und eine eventuelle direkte Georeferenzierung erst möglich gemacht wird. Anhand verschiedener Anwendungsfälle werden die notwendigen Schritte vor und nach einem Flug und die damit verbundenen Schwierigkeiten diskutiert und Lösungsansätze aufgezeigt.

    Whereas UAVs for photo and video capture are manually controlled, flights for a photogrammetric purpose have to be autonomous. This is necessary to meet the processing needs of the aerial images taken during the flight. Both typen of UAVs, whether fixed wing or rotary, have to follow a predefined route to guarantee an overlap of the captured images of about 80 % along and across track. Obstacles along the route have to be identified and considered in planning to guarantee a secure flight. Furthermore, the eventually poor GNSS reception due to mountain relief or gaps in coverage must be taken into account. The postprocessing includes the joining of the captured images and the logger data to define the external orientation for the following photogrammetric processing. This modality allows a post-flight analysis of the flight path and furthermore it enhances the photoagrammetric processing abilities and basically enables direct georeferencing. Based an two use cases, the process from planning to the final photogrammetric point cloud is described and the difficulties are discussed.


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    Title :

    Gut geplant ist halb geflogen - UAV-Flugplanung und Postprocessing


    Contributors:


    Publication date :

    2013


    Size :

    9 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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