Der vorliegende Beitrag stellt ein Konzept zur analytischen Verteilung der aufbaubezogenen Längs- und Querkräfte sowie des Giermoments auf die acht horizontalen Radkräfte eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik vor. Durch die Vollaktuierung mit redundanten Stelleingriffen können neben der Einstellung der gewünschten Fahrzeugbewegung weitere Optimierungsziele wie z.B. eine Sicherheitsmaximierung verfolgt werden. Da die numerische Lösung eines solchen Optimierungsproblems für die Nutzung in einem realen Fahrzeug zeitkritisch ist, wird hier ein analytischer Lösungsansatz vorgestellt.

    In this paper an approach is introduced to analytically allocate the longitudinal and lateral forces as well as the yaw moment on the vehicle chassis to the eight horizontal wheel forces of a vehicle with single-wheel chassis actuators. Due to the fact that the vehicle considered is an over-actuated system with redundant actuators it is possible to pursue secondary optimization objectives, e.g., safety maximization, in addition to realizing a desired vehicle motion. Solving such an optimization problem numerically in a real vehicle is time-critical, so an analytical solution is presented.


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    Title :

    Analytische Radkraftermittlung für die Horizontaldynamik eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik


    Additional title:

    Analytical wheel force allocation for the horizontal dynamics of a vehicle with single-wheel chassis actuators


    Contributors:


    Publication date :

    2013


    Size :

    6 Seiten, 2 Bilder, 5 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Analytische Radkraftermittlung fuer die Horizontaldynamik eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik

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