Der vorliegende Beitrag stellt ein Konzept zur analytischen Verteilung der aufbaubezogenen Längs- und Querkräfte sowie des Giermoments auf die acht horizontalen Radkräfte eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik vor. Durch die Vollaktuierung mit redundanten Stelleingriffen können neben der Einstellung der gewünschten Fahrzeugbewegung weitere Optimierungsziele wie z.B. eine Sicherheitsmaximierung verfolgt werden. Da die numerische Lösung eines solchen Optimierungsproblems für die Nutzung in einem realen Fahrzeug zeitkritisch ist, wird hier ein analytischer Lösungsansatz vorgestellt.
In this paper an approach is introduced to analytically allocate the longitudinal and lateral forces as well as the yaw moment on the vehicle chassis to the eight horizontal wheel forces of a vehicle with single-wheel chassis actuators. Due to the fact that the vehicle considered is an over-actuated system with redundant actuators it is possible to pursue secondary optimization objectives, e.g., safety maximization, in addition to realizing a desired vehicle motion. Solving such an optimization problem numerically in a real vehicle is time-critical, so an analytical solution is presented.
Analytische Radkraftermittlung für die Horizontaldynamik eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik
Analytical wheel force allocation for the horizontal dynamics of a vehicle with single-wheel chassis actuators
2013
6 Seiten, 2 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Analytische Radkraftermittlung fuer die Horizontaldynamik eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik
Automotive engineering | 2013
|British Library Conference Proceedings | 2011
|Analytische Radkraftermittlung fur die Horizontaldynamik eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik
British Library Conference Proceedings | 2013
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