Die integrierte Fahrwerkregelung wählt Stellgrößen, um ein Fahrzeug eine Bewegungsanforderung umsetzen zu lassen. Sofern nach dieser Wahl Freiheitsgrade in den Stellgrößen bestehen, werden diese genutzt, um ein sekundäres Ziel zu erreichen. Dieses Manuskript erklärt das Grundkonzept des Regelansatzes. Anschließend diskutiert es ausgewählte technische Details. Simulationsergebnisse und die Anwendung des Reglers in einem Bewegungssimulator belegen die Funktion des vorgeschlagenen Reglers.


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    Title :

    Integrierte Fahrwerkregelung. Konzept und Anwendung


    Contributors:


    Publication date :

    2013


    Size :

    11 Seiten, 7 Bilder, 7 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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