Die integrierte Fahrwerkregelung wählt Stellgrößen, um ein Fahrzeug eine Bewegungsanforderung umsetzen zu lassen. Sofern nach dieser Wahl Freiheitsgrade in den Stellgrößen bestehen, werden diese genutzt, um ein sekundäres Ziel zu erreichen. Dieses Manuskript erklärt das Grundkonzept des Regelansatzes. Anschließend diskutiert es ausgewählte technische Details. Simulationsergebnisse und die Anwendung des Reglers in einem Bewegungssimulator belegen die Funktion des vorgeschlagenen Reglers.
Integrierte Fahrwerkregelung. Konzept und Anwendung
2013
11 Seiten, 7 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
Beschleunigungssensoren fuer die Fahrwerkregelung
Automotive engineering | 2011
|European Patent Office | 2020
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Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung
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