Im Vortrag wird das Ergebnis eines gemeinsamen Entwicklungsprojekts des Start-up Unternehmens Serva Transport Systems, Bernau, und des Dortmunder Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik vorgestellt. Im Rahmen dieses Projekts wurde ein Fahrerloses Transportsystem entwickelt, das in der Lage ist, Pkw automatisch zu parken und so den Flächennutzungsgrad im Parkhaus deutlich zu erhöhen. Die wesentlichen Eigenschaften und Vorteile der neuen Lösung sind: Frei fahrende, flächenbewegliche, in der Länge veränderbare Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) mit Lasernavigation sowie Lasersensoren zur Vermessung der Pkw ermöglichen eine automatische Aufnahme und den automatischen Transport von Pkw. Durch Reduzierung der für die Fahrbewegungen erforderlichen Verkehrsflächen, wegen der geringeren Abstände zwischen den automatisch abgestellten Pkw sowie aufgrund der Clusterung der unterschiedlich großen Abstellflächen nach Pkw-Größen ergibt sich eine höhere Packungsdichte der Autos und damit ein bis zu 40% höherer Flächennutzungsgrad. Durch den gleichzeitigen Einsatz mehrerer FTF innerhalb einer Parkgarage bzw. einer Garagen-Ebene ergibt sich eine hohe Systemleistung sowie hohe Systemverfügbarkeit. Das System kann, anders als alle bisher am Markt angebotenen Lösungen für automatisiertes Parken, in bereits existierende Parkhäuser integriert werden, da keinerlei neue Infrastruktur - beispielsweise Schienen für die Transportwege oder Regale zum Lagern - geschaffen bzw. eingebaut werden muss. Neben der Vorstellung des automatisierungstechnischen Gesamtkonzepts und der Erläuterung der technischen Details des Systems wird über Betriebserfahrungen berichtet, die ein zweimonatiger Test- und Demobetrieb mit zwei Fahrzeugen in einem Parkhaus eines großen deutschen Flughafens geliefert hat.
This presentation introduces the results of a joint development project between the start-up company Serva Transport Systems, Bernau, and the Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics, Dortmund. The project involved the design and manufacturing of an Automatic Guided Vehicle System that is able to park cars automatically and thereby increases the degree of utilisation of the parking area significantly. The main characteristics and advantages of this innovative solution are as follows: Automatic guided vehicles (AGV) are used to pick up, transport, and deliver cars automatically. The AGVs operate autonomously and precisely using laser navigation and they are very manoeuvrable because of their four wheel driving/steering system. They use their onboard laser scanners to measure the length of the cars and then adjust their length accordingly. The packing density of cars and the degree of utilisation of the parking area is increased by up to 40% because the space needed for the movements of cars is reduced, the space between the cars parked automatically is reduced considerably, and the parking lots are clustered based on the dimensions of the cars. The performance and availability of the system is increased when several AGVs are used at the same time within one car park or within one car park level. What distinguishes this solution from any other existing solution for automatic car parking is that this new system can be implemented in existing traditional car parks without needing to build or add any type of technical infrastructure (for example, rails or racks). This presentation introduces the automation concept and explains the technical details of the system and reports on the results of the operational experiences that were gathered during two months of tests and demonstrations of two AGVs at a car park at one of Germany's biggest airports in 2012.
Automatisches Parken von Pkw. Ein innovatives System mit Fahrerlosen Transportfahrzeugen erhöht den Flächennutzungsgrad in bestehenden Gebäudestrukturen
2013
11 Seiten, 4 Bilder
(11 S. Langfassung CD-ROM)
Conference paper
German
fahrerloses Transportieren , Materialfluss , Garage , Verkehr , Transportleitsystem , Transportsystem , Logistik , Lasersensor , hohe Dichte , Systemverfügbarkeit , Transportfahrzeug , Testbetrieb , Transportweg , Einparken , Parkplatz , Werkstofffluss , Leitschienenfahrzeug , Nutzungsgrad , Packungsdichte , Deutschland
FÖRDERSYSTEM MIT HÖHENGÄNGIGEN FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGEN
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