In den vergangenen Jahren ist der Schwingungsschutz von Traktorfahrern gegenüber Ganzkörperschwingungen verstärkt von der Europäischen Union behandelt worden. Die Richtlinie 2002/44/EC wurde dementsprechend erlassen und national durch Gesetze und Standards umgesetzt. Um sowohl diesen Gesetzen und Richtlinien gerecht zu werden, als auch um den Fahrkomfort weiter zu steigern, müssen die Federungssysteme moderner landwirtschaftlicher Traktoren neu überdacht werden. Semi-aktive Systeme sind hier ein mittlerweile bekannter und geeigneter Lösungsansatz. Jedoch haben semi-aktive Systeme ihre eigenen Entwicklungsherausforderungen, deren eine besonders die Regelstrategie darstellt. Der Landwirt erwartet, dass die notwendige Elektronik und die Federungselemente und -komponenten perfekt zusammen arbeiten und ausreichend robust und stabil den Anforderungen der Landwirtschaft gerecht werden. John Deere hat mit der 6R und 7R Serie eine neue semi-aktive Kabinenfederung eingeführt, die auf hydro-pneumatischen Federungselementen basiert, welche in die bekannte und erprobte Kabinenfederungs-Elastokinematik integriert sind und die mit einer Regelung kombiniert wird, welche die moderne Fahrzeugintelligenz nutzt. Dadurch wird das Optimum aus Gesundheitsschutz und Fahrkomfort unter nahezu allen Betriebsbedingungen erreicht. Das hydro-pneumatische Federungssystem ist in der Lage sowohl Federungssteifigkeit als auch Dämpfung in einem weiten Bereich ausreichend schnell zu variieren, um die intelligente Regelung zu ermöglichen. Daher können mit diesem auf den Traktor zugeschnittenen System die Arbeitszeiten gemäß der Richtlinie 2002/44/EC um 4 Stunden verlängert werden. Das führt neben einem besseren Gesundheitsschutz des Traktorfahrers auch zu einem zusätzlichen Wettbewerbsvorteil.
In the past years, the operator protection against whole body vibrations has been focused by the European Union and has been established by the 2002/44/EC and the accordingly introduced national regulations and laws. To fulfill those requirements as well as also increase operator comfort, it is necessary to significantly rethink the suspension systems of agricultural tractors. Semi-active systems are well known and suitable to enhance operator comfort and fulfill legal requirements. Nevertheless, semi-active systems do have their own challenges and one key challenge is the control strategy behind. Both, the hardware of the suspension and the controls has to work perfectly together and has to be robust and stable enough to perform under typical agricultural boundary condition as expected by the fanners. John Deere introduced in its 6R and 7R series a new, semi-active cab suspension system, which consists of a hydro-pneumatic suspension technology, incorporated into the well known and practice proven cab suspension elasto-kinematics, coupled to an intelligent control, using the modem tractor intelligence to achieve optimum comfort and health protection under nearly all operating conditions. The hydro-pneumatic suspension system is able to change the spring rate and the damping behavior in a wide range, as needed to support the demands of an intelligent control. Therefore, in combination with a tractor tailored control algorithm, the operating times according to 2002/44/EC could be enhanced by four hours, which give customers beside enhanced health protection additionally a competitive advantage.
Verbesserung des Schwingungsschutzes von Traktorfahrern durch eine intelligente, semi-aktive Kabinenfederung
VDI-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung, VDI-Tagung Humanschwingungen - Human Vibrations, 5 ; 355-362
VDI-Berichte ; 2190
2013
8 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
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