HomeZone steht für ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers bei Fahrhandlungen in alltäglich wiederkehrenden Situationen des ruhenden Verkehrs, zum Beispiel die Fahrt zum eigenen Parkplatz in einer engen Mehrfamilienhaustiefgarage. Auf einer zuvor angelernten Strecke übernimmt HomeZone die Querführung und erreicht die Zielposition durch ein komfortables Bremsmanöver, solange der Fahrer nicht in die Systemunterstützung eingreift. Diese Online-Studie gibt deutliche Hinweise darauf, dass das Systemkonzept HomeZone als eine nützliche Funktion für die Autofahrer anzusehen ist. Gleichzeitig konnte ermittelt werden, dass ein Großteil der Autofahrer die infrastrukturellen Randbedingungen besitzen, die gezeigte Funktion gewinnbringend nutzen zu können. Ebenfalls motivierend wirken die Ergebnisse dadurch, dass 83 % der Befragten einen Einlernvorgang nicht ablehnen würden. Für die weitere Entwicklung des Systems bleiben zwei technische Aspekte offen. So gilt es je nach verwendeten Sensortypen eindeutige Merkmale zu identifizieren, um Fehlklassifkationen von angefahrenen Situationen zu vermeiden. Zusätzlich ist eine Transformation der gespeicherten Trajektorie allein an der erkannten Startposition immer mit einem Fehler behaftet, weshalb die Trajektorie über den zeitlichen Verlauf stets neu transformiert werden sollte. Hierbei gilt es, die optimale Anzahl an Stützstellen je Fahrmanöver zu ermitteln, um einen maximalen Systemnutzen bei geringstmöglichem Rechen- und Speicheraufwand zu gewährleisten. Auch wenn das derzeitige System nicht die Verantwortung über die Längsführung besitzt, so ist es anzustreben, dass das System Blockadesituationen erkennt und gegebenenfalls die aufgezeichnete Trajektorie an die neue Situation dahingehend anpasst, dass das abgespeicherte Ziel auch unter diesen Bedingungen erreicht wird.
HomeZone - Automatische Querführungsassistenz für alltäglich wiederkehrende Fahrhandlungen des ruhenden Verkehrs
2012
14 Seiten, 5 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
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