Das Ein- und Ausfädeln ist eine der komplexesten Fahraufgaben, bei der es zu kritischen Situationen und Unfällen kommen kann, wenn die Fahrer überfordert sind. Vorgestellt wird hier ein Ein- und Ausfädelassistent (EA-FAS), das den Fahrer in Autobahnknotenpunkten und -anschlussstellen unterstützt und so die Sicherheit erhöht. Der Einfädelvorgang wurde zunächst in die maßgeblichen, aufeinanderfolgenden Fahrsituationen unterteilt, dann die vom Fahrer erfüllenden Teilaufgaben bestimmt und abschließend Unterstützungsformen und deren Zusammenführung in ein Konzept abgeleitet. Dabei wurde ein Konzept mit vier vom Fahrer wählbaren Ausbaustufen entwickelt. Als Basisfunktion wird eine Warnung vor möglichem unbeabsichtigtem Verlassen des Fahrstreifens, kritischen Abständen zum Vorderfahrzeug, mögliche Belegung des Zielfahrstreifens während des Wechselvorgangs entwickelt. Die Stufe Lückenfinder erweitert nun die Funktionalität um eine Detektion und Bewertung aller verfügbaren Lücken auf dem Zielfahrstreifen. Die dritte Stufe Lückenführer priorisiert die Lücken und unterstützt die Handlungsplanung durch eine Empfehlung der anzuvisierenden Position innerhalb der höchstpriorisierten Lücke. Bei der letzten Stufe wird der Lückenführer um eine übersteuerbare automatisierte Längsführung erweitert, die die Geschwindigkeitsregelung übernimmt, sodass das Eigenfahrzeug in die ausgewählte Lücke gebracht werden kann. Die Realisierung der Lückenanalyse bildet den zentralen Bestandteil der drei oberen Ausbaustufen und wird ausführlich dargestellt. Das System wurde unter realen Bedingungen im öffentlichen Straßenverkehr validiert.
Fahrerunterstützung beim Ein- und Ausfädeln
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 115 , 4 ; 344-350
2013
7 Seiten, 10 Bilder, 9 Quellen
Article (Journal)
German
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