In diesem Beitrag wurde der Einfluss der durch Radnabenmotoren bedingten Erhöhung der Radmassen auf die Fahrsicherheit untersucht und die Potentiale und Grenzen eines zur optimalen Ausnutzung des momentan vorhandenen Kraftübertragungspotential entwickelten Torque-Vectoring-Systems analysiert. Sowohl das entwickelte MKS-Vollfahrzeugmodell mit sechzehn Freiheitsgraden als auch das implementierte Reifenmodell wurden vorgestellt. Zwei Hindernisse mit unterschiedlicher Wellenlänge wurden verwendet, um sowohl die Aufbau- als auch die Radeigenfrequenz anzuregen. Die Fahrt über sinusförmige Hindernisse in einer Kurve bei einer Querbeschleunigung von 7 m/s2 (ca. 95% der Grenzquerbeschleunigung) wurde simuliert. Darüber hinaus wurden vier Bewertungskriterien zur Beurteilung der Fahrsicherheit vorgeschlagen und verglichen: der Gierbeschleunigungskennwert, die Schwimmwinkeldifferenz, der Radlastfaktor und die Abweichung von der Referenztrajektorie. Der negative Einfluss erhöhter Radmassen auf das Fahrverhalten konnte für beide Anregungstypen nachgewiesen werden. Eine Verdoppelung der ungefederten Massen von 40 kg auf 80 kg führt zu Zunahmen der vorgeschlagenen Bewertungskriterien zwischen 40 und 50%. Darüber hinaus zeigen die Ergebnisse, dass zur Beurteilung der Fahrsicherheit bei Anregungen im Bereich der Aufbaueigenfrequenz der Gierbeschleunigungskennwert herangezogen werden kann. Diese Art von Anregungen führt zu starken Gierreaktionen, die für einen Normalfahrer schwer beherrschbar sein können. Im Gegensatz dazu sind bei Anregungen im Bereich der Radeigenfrequenz starke Schwankungen der Radaufstandskräfte zu verzeichnen, wodurch hohe Querversätze auftreten. Für diese Art von Anregungen wird die Bewertung anhand des Radlastkriteriums bzw. die Abweichung von der Referenztrajektorie vorgeschlagen. Variationen der Anregungsfrequenz im Bereich der Radeigenfrequenz (bedingt durch die Änderung der Fahrgeschwindigkeit oder der Wellenlänge) haben einen stärkeren Einfluss auf die Fahrsicherheit als Variationen im Bereich der Aufbaueigenfrequenz. Die Definition der Einsatzgrenzen der vorgeschlagenen Bewertungskriterien erfordert weiterführende Untersuchungen.


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    Title :

    Analyse der Fahrsicherheit von Fahrzeugen mit Radnabenmotoren auf unebener Fahrbahn


    Additional title:

    Analysis of driving safety of passenger vehicles with In-wheel motors rolling on uneven roads




    Publication date :

    2011


    Size :

    19 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 19 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Storage medium


    Language :

    German