Für das lineare Modell eines Kraftfahrzeug-(Kfz)-Antriebsstranges wird eine strukturumschaltende Zustandsregelung auf Basis von Ljapunow-Funktionen entworfen. Diese geschlossene Darstellung eines strukturumschaltenden Systems als bilineares System ermöglicht eine effizientere Behandlung als die Beschreibung durch stückweise lineare Differentialgleichungen. Durch diesen Entwurf lassen sich Entwurfskriterien wie Dynamik und komfortables Triebstrangverhalten geschlossen darstellen. Durch die Strukturumschaltung entsteht damit ein nichtlinearer Regler, der sich besonders vorteilhaft auf die Schwingungsdämpfung eines Kfz-Antriebsstranges auswirkt und neue Freiheitsgrade der Applikation ermöglicht. Mit dem hier dargestellten strukturumschaltenden Zustandsregler erfolgt eine nichtlineare Regelung zur Dämpfung der Antriebsstrangschwingungen. Durch die Umschaltung der Reglerparameter lässt sich bei Momentenänderungen die maximale Dynamik erreichen ohne Einbußen beim Komfort hinnehmen zu müssen. Die Beschreibung als bilineares System ermöglicht einen geschlossenen, anschaulichen und effizienten Entwurf eines strukturumschaltenden Zustandsreglers, wodurch ein dynamisches und gleichzeitig komfortables Triebstrangverhalten erreicht werden kann. Mit Hilfe der Trajektoriendarstellung lassen sich die Regelungsergebnisse interpretieren sowie die Vorteile anschaulich darstellen. Durch die Strukturumschaltung entsteht damit ein nichtlinearer Regler, der sich besonders vorteilhaft auf die Schwingungsdämpfung eines Kfz-Antriebsstranges auswirkt und neue Freiheitsgrade der Applikation ermöglicht.


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    Title :

    Entwurf einer strukturumschaltenden Zustandsregelung zur Schwingungsdämpfung eines Kfz-Antriebsstranges


    Contributors:


    Publication date :

    2011


    Size :

    14 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Storage medium


    Language :

    German








    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGES EINER ARBEITSMASCHINE

    MADLENER MATTHIAS / SCHINACHER STEPHAN / LEGNER JÜRGEN et al. | European Patent Office | 2023

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