Im Beitrag wurde ein kaskadiertes Regelungskonzept für einen elektro-pneumatischen Kupplungssteller vorgestellt. Über der gezielte Positionierung des Kolbens im Zylinder kann das Drehmoment zur Getriebeeingangswelle im rutschenden Betriebszustand vorgegeben werden. In der inneren Kaskade wird der wirksame Zylinderinnendruck geregelt, wobei dieser mittels eines reduzierten Beobachters geschätzt wird. Im äußeren Regelkreis wird die Position des Kupplungsstellers als Regelgröße und der Zylinderinnendruck als Stellgröße verwendet. Die experimentellen Ergebnisse zeigen über die betrachtete Solltrajektorie ein sehr gutes Folgeverhalten mit einem maximalen dynamische Fehler von unter 2 mm. In den stationären Bereichen liegt der Fehler bei lediglich 10% des dynamischen Fehlers. Überschwinger beim Schließen der Kupplung, welche zu einem unkomfortablen Fahrverhalten und zur Schwingungsanregung im Antriebsstrang führen können, treten kaum auf.
Modellbasierte beobachtergestützte Positionsregelung eines elektro-pneumatischen Kupplungsstellers für Lkw
Model- and observer-based position control of an electro-pneumatic clutch actuator for trucks
2013
4 Seiten, 4 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
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