Im Beitrag wurde ein kaskadiertes Regelungskonzept für einen elektro-pneumatischen Kupplungssteller vorgestellt. Über der gezielte Positionierung des Kolbens im Zylinder kann das Drehmoment zur Getriebeeingangswelle im rutschenden Betriebszustand vorgegeben werden. In der inneren Kaskade wird der wirksame Zylinderinnendruck geregelt, wobei dieser mittels eines reduzierten Beobachters geschätzt wird. Im äußeren Regelkreis wird die Position des Kupplungsstellers als Regelgröße und der Zylinderinnendruck als Stellgröße verwendet. Die experimentellen Ergebnisse zeigen über die betrachtete Solltrajektorie ein sehr gutes Folgeverhalten mit einem maximalen dynamische Fehler von unter 2 mm. In den stationären Bereichen liegt der Fehler bei lediglich 10% des dynamischen Fehlers. Überschwinger beim Schließen der Kupplung, welche zu einem unkomfortablen Fahrverhalten und zur Schwingungsanregung im Antriebsstrang führen können, treten kaum auf.


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    Title :

    Modellbasierte beobachtergestützte Positionsregelung eines elektro-pneumatischen Kupplungsstellers für Lkw


    Additional title:

    Model- and observer-based position control of an electro-pneumatic clutch actuator for trucks


    Contributors:


    Publication date :

    2013


    Size :

    4 Seiten, 4 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Modellbasierte beobachtergestuetzte Positionsregelung eines elektro pneumatischen Kupplungsstellers fuer Lkw

    Aschemann,H. / Prabel,R. / Univ.Rostock,DE | Automotive engineering | 2013


    Verfahren zum Aufwärmen eines pneumatischen Kupplungsstellers

    RÜCHARDT CHRISTOPH / JÄGER THOMAS | European Patent Office | 2019

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