In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, das Fahrzeuge in Kamerabildern in sehr großen Entfernungen detektieren kann. Die initiale Detektion basiert dabei auf einer Viola-Jones-Kaskade, die um neue Merkmale ergänzt wurde. Dabei leisten vor allem Haarwavelet- Merkmale, die mit einem zusätzlichem Blindbereich versehen wurde einen positiven Beitrag zur Detektion von Fahrzeugen bei Nacht. Durch den Blindbereich werden entfernter liegende Regionen innerhalb einer Hypothese in Beziehung zueinander gesetzt und so das charakteristische Merkmal eines Scheinwerferpaares ideal abgebildet. Zur weiteren Reduzierung der Falschalarme wurde für die Unterscheidung zwischen Fahrzeugen und statischen Lichtquellen ein Multiple-Model-Kalman-Filter eingesetzt, der anhand verschiedener Bewegungsmodelle die Detektionen separiert. Dadurch konnte die Falschalarmrate im Entfernungsbereich bis 200m halbiert werden, bei gleichzeitiger Steigerung der Einzelbilddetektionsrate um 5 Prozentpunkte auf 97,91%. Zusätzlich dazu liefert der Tracker eine Entfemungsschätzung mit einer mittleren Abweichung von 8.02m.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Modellbasierte Detektion von Fahrzeugen in großen Entfernungen in einer Nachtsichtumgebung


    Contributors:


    Publication date :

    2012


    Size :

    14 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Modellbasierte Detektion von Fahrzeugen in grossen Entfernungen in einer Nachtsichtumgebung

    Hartmann,O. / Deger,F. / Loehlein,O. et al. | Automotive engineering | 2012


    Modelibasierte Detektion von Fahrzeugen in grossen Entfernungen in einer Nachtsichtumgebung

    Hartmann, O. / Deger, F. / Lohlein, O. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012


    Modellbasierte Antriebsstrang Entwicklung von Powersports Fahrzeugen

    Dutzler,C. / Heizinger,G. / Schamberger,J. et al. | Automotive engineering | 2011


    Modellbasierte Antriebsstrang-Entwicklung von Powersports-Fahrzeugen

    Dutzler, Christoph / Heinzinger, Gregor / Schamberger, Johann | Tema Archive | 2011


    DETEKTION VON NICHT-AUTORISIERTEN FAHRZEUGEN

    FARRELLY WILL / NICOLL DOUGLAS / SCOTT JONATHAN et al. | European Patent Office | 2015

    Free access