In der Arbeit wird eine neuartige Brems-Ausweich-Assistenz vorgestellt. Sie stellt eine Erweiterung der mittlerweile weit verbreiteten Bremsassistenz dar. Durch die Brems-Ausweich-Assistenz kann der Nutzen von Kollisionsvermeidungssystemen weiter erhöht werden. Zunächst wird der Nutzen der Brems-Ausweich-Assistenz dargestellt. Er wird im Rahmen einer Unfallforschung aus den Daten der German In-Depth Accident Study (GIDAS) abgeleitet. Anschließend wird der Systementwurf der Brems-Ausweich-Assistenz vorgestellt und daraus der Parameterraum anhand von Fahrdynamiksimulationen berechnet. Der Fokus der Arbeit liegt schließlich auf der Entwicklung und Untersuchung neuartiger visueller Ausweichanzeigen, die in einem kontaktanalogen Head-Up Display dargestellt werden. Zur Untersuchung der Anzeigen werden insgesamt 80 Probanden in einem dynamischen Fahrsimulator mit kritischen Auffahrsituationen auf der Autobahn konfrontiert. Zum Vergleich der Ergebnisse werden neben der Experimentalbedingung mit Ausweichanzeige auch zwei Kontrollgruppen erhoben: Eine ohne Anzeigen und eine mit unspezifischer visueller Kollisionsanzeige. Anhand der Ergebnisse der Probandenstudie kann schließlich nachgewiesen werden, dass die Ausweichanzeigen hoch effektiv sind. Die Ausweichrate ist gegenüber beiden Kontrollgruppen ohne dezidierte Ausweichanzeige deutlich höher und die Kollisionsrate infolge dessen signifikant niedriger. Darüber hinaus entspricht die Ausweichrichtung der Probanden der Anzeigerichtung.
In the following dissertation, a new breaking evasion system will be introduced. This breaking evasion assistance system improves the efficiency and impact of state-of-the art collision-avoidance systems. Initially, the general usefulness of breaking evasion systems in the context of accident analysis is demonstrated employing data of the German In-Depth Accident Study (GIDAS). Then, a system concept for a novel breaking evasion assistance system is introduced. Its parameter space is computed using a driving dynamics simulation. Lastly, the development and analysis of new visual evasion systems, which are realized in a contact analogue head-up display, form the focus of the dissertation. For the purpose of the analysis, a dynamic driving simulator is utilized in a study in which 80 test persons are being confronted with critical situations on the highway. In order to compare the test results, two control groups are established on top of the experimental group that has access to an evasion display: one without display and the other with an unspecific visual display. The results of the test study show that evasion displays are highly effective. The evasion rate is much higher when compared with the two control groups that do not have a dedicated evasion display. Accordingly, the collision rate is significantly lower. Furthermore, the direction of evasion corresponds to the direction shown on the display.
Untersuchung des Potenzials einer Brems-Ausweich-Assistenz
Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik ; 13 ; 1-332
2012
332 Seiten, Bilder, Tabellen, 153 Quellen
Theses
German
Untersuchung des Potenzials einer Brems-Ausweich-Assistenz
DataCite | 2012
|Untersuchung des Potenzials einer Brems-Ausweich-Assistenz
TIBKAT | 2012
|Innovative Brems- und Assistenz-systeme im Schienengüterverkehr
Online Contents | 2008
|