Unbemannte Flugsysteme (UAS) werden heutzutage zunehmend von zivilen und wissenschaftlichen Nutzern verwendet. Bedingt durch neue Aufgabenbereiche wächst allerdings auch stetig die Forderung nach einem ausfallsicheren (Fail-Safe)-Betrieb der unbemannten Flugplattformen. Eine wichtige Voraussetzung hierfür ist die Zuverlässigkeit der Algorithmen zur Positions-/Lageerkennung und -Regelung der Flugplattform. Dieser Nachweis kann bisher ausschließlich durch zeit- und kostenintensive Feldtests erbracht werden. Im Rahmen dieses Beitrags wird ein neues Simulationssystem vorgestellt, bei dem ein Micro-UAS in eine virtuelle Realität überführt wird. Die hier erarbeitete Lösung basiert auf einer präzisen Modellierung der Flugplattform, der integrierten Sensoren und der plattformspezifischen flugdynamischen Kenngrößen. Es wird anhand eines Quadrokopters gezeigt, wie mit dieser modellbasierten 3D-Echtzeit-Simulation zum einen die Zuverlässigkeit von Algorithmen unter unterschiedlichsten Rahmenbedingungen getestet, sowie die Flugregelung und Missionssteuerung optimiert werden kann. Zum anderen wird dargelegt, wie ein neues Flugsystem simulationsbasiert entworfen und getestet wird.
Modellbasierte 3D-Echtzeit-Simulation von Micro-UAS
2012
10 Seiten, 7 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
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Forschungsprojekt ACoRTA: modellbasierte Kopplung zur Loesung des Echtzeit Co Simulationsproblems
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