Im heutigen Straßenverkehr erleiden immer noch viele Fußgänger schwere und sogar tödliche Verletzungen. Die Steigerung ihrer Sicherheit kann durch aktive Fußgängerschutzsysteme erreicht werden. Diese Systeme überwachen das Fahrzeugumfeld mit Sensorik und greifen im Ernstfall z.B. durch eine Notbremsung in das Fahrgeschehen ein. Heutige Systeme können Unfälle nur im Geschwindigkeitsbereich unter 35 km/h vermeiden, obwohl das Risiko von schweren Verletzungen mit der Kollisionsgeschwindigkeit stark zunimmt. Um auch bei höheren Geschwindigkeiten Unfälle vermeiden zu können, muss der Eingriff durch das Schutzsystem früher erfolgen und nur dann, wenn eine sicher erkannte Gefahrensituation vorliegt. Die Voraussetzung für die sichere Erkennung bilden zum einen die zuverlässige Wahrnehmung des Fußgängers mittels Sensoren und zum anderen die Vorhersage wohin sich der Fußgänger bewegen wird. Besonders die Vorhersage von Fußgängerbewegungen stellt heute eine große Herausforderung dar und ist somit für die Grenzen aktiver Fußgängerschutzsysteme verantwortlich. In dieser Arbeit wird daher das situative Verhalten von Fußgängern untersucht und das gewonnene Wissen für die frühzeitige Entscheidung in einem situativ entscheidenden Fußgängerschutzsystem genutzt. Hierzu wird eine Methodik entwickelt, um das Bewegungsverhalten innerhalb eines Szenarios a priori einmalig automatisch auszuwerten und um die Erkenntnisse in eine kompakte Wissensrepräsentation zu überführen. Der Nutzen dieser Informationen wird mit Hilfe eines hierauf aufbauenden Verfahrens zur Vorhersage von Fußgängern nachgewiesen. Es kann gezeigt werden, dass durch das innovative und sich situativ anpassende Aktionskonzept im Fußgängerschutzsystem nachweislich die Verletzungsschwere reduziert und viele Unfälle ganz vermieden werden können. Um dies zu beweisen wird eine neu entwickelte Bewertungsmethodik eingesetzt, die das Verhalten des aktiven Fußgängerschutzsystems bei Fahrversuchen analysiert, dieses auf das heutige Unfallgeschehen abbildet und daraus die Verbesserung des Fußgängerschutzes abschätzt.
Ein situativ entscheidendes Fahrzeugsystem für den vorausschauenden Fußgängerschutz
Audi Dissertationsreihe ; 50 ; 1-257
2011
257 Seiten, Bilder, Tabellen, 104 Quellen
Theses
German
Ein situativ entscheidendes Fahrzeugsystem für den vorausschauenden Fußgängerschutz
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2011
|British Library Conference Proceedings | 2010
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