Der Beitrag beschreibt die Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems für vorausschauendes Fahren mit dem Ziel der autonomen energie- und zeitoptimalen Fahrzeuglängsführung auf einer vorgegebenen Fahrstrecke. Hierzu wurde eine Mehrziel-Optimierungsmethodik zur Bestimmung optimaler Geschwindigkeitsprofile mittels dynamischer Programmierung algorithmisch umgesetzt. Neben der Analyse verschiedener Optimierungsergebnisse werden Verfahrenserweiterungen durch Einbeziehung dynamischer Verkehrsinformationen diskutiert. Die hier vorgestellte Optimierungsmethodik eröffnet dem Benutzer die Möglichkeit, vorausschauende Fahrweise unter Berücksichtigung seiner individuellen Ziele einzusetzen. Gegenüber der Vorausschau, die auf Erfahrungswerten des Fahrers beruht, ist die automatisierte Assistenzfunktion in der Ergebnisqualität überlegen. Ihre Vorteile kommen besonders dann zum Tragen, wenn sich der Fahrer auf unbekannten Strecken und / oder in einem unbekannten Fahrzeug bewegt. Neben der gesteigerten Qualität der vorausschauenden Fahrweise wird der Fahrer in die Lage versetzt, schon vor Fahrtantritt seine Ziele aufgrund der prognostizierten absoluten Werte für Dauer und Verbrauch anzupassen.
Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung
A driver assistance system for power and time optimal driving by forsighted velocity profile planning
2012
20 Seiten, 10 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 2012
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