Vorausschauende Fahrerassistenzsysteme mit Eingriff in die Fahrzeugführung stellen im Vergleich zu Anwendungen im Infotainmentbereich deutlich erhöhte Anforderungen hinsichtlich Genauigkeit, Güte und Verfügbarkeit an die Fahrzeugabsolutpositionierung mittels Satellitenortung und die verwendeten erweiterten Kartendaten. In FAMOS wird dieses Problem ganzheitlich angegangen und ein durchgängiger Lösungsansatz aufgezeigt, bewertet und anhand von drei ausgewählten Fahrerassistenzfunktionen prototypisch realisiert. Die geplante Demonstration der Applikationen im öffentlichen Straßenverkehr konnte durch Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten und deren frühzeitige Integration in den Entwicklungsprozess aller Komponenten sichergestellt werden. Im Teilprojekt Ortung wurde auf Basis des entwickelten GALILEO GPS-Zweifrequenzempfänger eine Ortungsfusion mit Fahrzeuginertialsensoren und serverbasierten Korrekturdaten durchgeführt. Als Ergebnis steht eine robustere und genauere Absolutposition des Fahrzeuges zur Verfügung. Die zusätzlich bereitgestellten Qualitäts- und Integritätsmaße erlauben, im Gegensatz zu bestehenden Ortungslösungen, nachfolgenden Fahrerassistenzapplikationen die Güte der Ortungslösung zu jedem Zeitpunkt zu bewerten. Die prädiktiven und aufgrund Serverupdate aktuellen Streckendaten liefern die Basis für eine vorausschauende situationsgerechte Planung der Fahrmanöver, die auf Basis der Umfeldwahrnehmung vom Fahrzeug ausgeführt werden. Das GreenDriving erweitert das ACC zu einer hochautomatisierten Längsführung, die den Fahrer bis auf wenige verbleibende Situationen von Bedienhandlungen zur Geschwindigkeitswahl entlastet und zusätzlich noch hohe Kraftstoffeinsparpotenziale durch Vermeidung unnötiger Bremsvorgänge realisiert. Der Ein- und Ausfädelassistent unterstützt bei der Durchführung komplexer Ein- und Ausfädelvorgänge auf Autobahnen. Eine Assistenz in dieser komplexen Situation entlastet den Fahrer bei Fahrstreifenwechselmanöver und hat neben dem Sicherheitsaspekt auch positive Auswirkungen auf die Staubildung durch zügiges Einscheren in den fließenden Verkehr. In der Applikation Unfallstellenschwerpunktwarnung sollte ein Risikoprofil der zu befahrenden Strecke bestimmt werden, aus dem situationsgerechte Warnungen auf spezifische Gefährdungssituationen abgeleitet werden sollten. Der in FAMOS gewählte Ansatz hat sich aufgrund der für diese Anwendung nicht hinreichenden Datenlage und der komplexen Abhängigkeiten des individuellen Unfallgeschehens aber als zurzeit nicht umsetzbar herausgestellt. Zusammenfassend wurde in FAMOS aufgezeigt, wie sich mittels einer intelligenten Fusion von Ortungs- Fahrzeug- und Umfeldsensoren mit Karten und Serverdaten innovative kartenbasierte Fahrerassistenzsysteme umsetzen lassen. Die ausgewählten Applikationen Green Driving und Ein- und Ausfädelassistent wurden prototypisch in einem Versuchsträger umgesetzt und sind auch im öffentlichen Straßenverkehr erlebbar. FAMOS wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) gefördert. Die Autoren danken dem BMWI und allen FAMOS-Projektpartner für die Unterstützung zur Entwicklung der vorgestellten Fahrerassistenzfunktionen.
FAMOS - Galileo für künftige Fahrzeugsysteme
FAMOS - Galileo for Future AutoMOtive Systems
2012
21 Seiten, 12 Bilder, 13 Quellen
Conference paper
German
FAMOS - Galileo for Future AutoMOtive Systems
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