Der vorliegende Beitrag untersucht systematisch das Potential von aktiven Lenkungs-, Antriebs- und Bremssystemen sowie deren Kombinationen im Hinblick auf die Steigerung der Effizienz eines Ausweichassistenten. Dazu wird ein Fahrdynamikregler auf Basis des Prinzips der optimalen Verteilung der horizontalen Reifenkräfte vorgestellt. Der Hauptanspruch des Regelungskonzepts besteht in der Flexibilität bezüglich der Berücksichtigung unterschiedlicher Stellglieder. Im Untersuchungsteil wurde ein Ausweichassistent mit verschiedenen Fahrzeugkonfigurationen dargestellt. Die durchgeführten Analysen haben gezeigt, dass die Kenntnis der aktuellen Fahrbahnbeschaffenheit die Regelgüte deutlich verbessert. In Abhängigkeit der zur Verfügung stehenden aktiven Lenkungs-, Antriebs- und Bremssysteme konnte der letztmögliche Eingriffszeitpunkt zur Vermeidung einer Kollision mit einem stehenden Hindernis festgestellt werden. Durch eine Verzögerung des Eingriffs des Fahrerassistenzsystems im gezeigten Ausmaß kann die Wahrscheinlichkeit einer Fehlauslösung erheblich reduziert werden.
Potentialanalyse von aktiven Fahrwerks- und Antriebssystemen für die Anwendung in Fahrerassistenzsystemen in kritischen Fahrsituationen
Potential analysis of active suspension- and traction systems for advanced driver assistance systems in critical driving situations
Im Fokus auf Umwelt, Sicherheit und Komfort, Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn, 13 ; 337-343
VDI-Berichte ; 2137
2011
7 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 10 Quellen
Conference paper
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