Im Rahmen des Beitrags wird das Potenzial der Aktivlenkung (Active Front Steering, AFS) für die Realisierung von Spurführungssystemen weiter untersucht, die neben Basisfunktionalitäten auch die Möglichkeit von Lenkwinkelkorrekturen bei der Geradeausfahrt bietet. Mit der Durchführung von korrigierenden Lenkeingriffen wird das Ziel verfolgt, das Fahrverhalten des Fahrzeugs in Bezug auf eine exakte Geradeausfahrt zu verbessern und den Fahrer einen komfortablen Eindruck zu vermitteln. Es wird ein Regelungssystem zur Geradeauslaufkorrektur (GAK) vorgestellt, das in Folge von Störungen auftretende Spurabweichungen von der Wunschtrajektorie des Fahrers erkennt und durch harmonische Korrekturmaßnahmen mit Hilfe des AFS-Stellers kompensiert. Neben der Vorstellung des Regelungskonzeptes und dem Nachweis der Funktionalität im realen Versuchsträger werden Verfahren zur Erprobung und Bewertung des Systems abgeleitet. Es wird mit Hilfe objektiver Bewertungskriterien gezeigt, dass die GAK-Funktion einen deutlichen Beitrag zur Verbesserung des Spurverhaltens leistet und zugleich den Fahrer bei der Durchführung von Lenkkorrekturen entlastet.
Potenziale der Aktivlenkung für einen komfortablen Geradeauslauf
2011
14 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Conference paper
German
Potentiale der Aktivlenkung fuer einen komfortablen Geradeauslauf
Automotive engineering | 2011
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