Es wird eine Schätzmethode zur Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit durch Fusion von Fahrdynamiksensoren und Geschwindigkeitsinformationen eines GPS-Systems beschrieben. Die Fusion erfolgt über ein Kalman-Filter. Die Kovarianzmatrix wird je nach Verfügbarkeit der GPS-Daten eingestellt. Ferner werden anhand der geschätzten Übergrundgeschwindigkeit und der Raddrehzahlsensoren der dynamische Radhalbmesser und der Schlupf bestimmt.
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten
Speed over ground estimation using driving dynamic sensors and GPS
2011
12 Seiten, 5 Bilder, 15 Quellen
Conference paper
German
Bestimmung der Uebergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten Navigationsdaten
Automotive engineering | 2011
|Bestimmung der Ubergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten
British Library Conference Proceedings | 2011
|Gestützte GNSS-Signalverarbeitung mittels Fahrdynamiksensoren
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2014
|Benutzerspezifische Navigationsdaten basierend auf Benutzererkennung
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Erzeugung von standarisierten Navigationsdaten
European Patent Office | 2023
|